日照助力機械臂，日照助力機械手,日照氣動平衡吊（極柱（zhù）裝配）技術規範（fàn）
一、工件參數：
工件名稱：極柱（zhù）
工件（jiàn）重量：max 50kg
工件種類：以會簽為準（zhǔn）
來料狀態：乙方指定放置狀態
放料狀態：1種（zhǒng）
二、設備配置和主要（yào）技術參（cān）數
主（zhǔ）機： PBF-HF100
額定負（fù）載（zǎi） 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具重（chóng）量）
服務半徑 R=2200mm
垂直行程 1200mm
控製（zhì）方式 采用全程平衡控製方式
主、副兩個回轉關節的刹車裝置
定製夾具
動力夾持、動力翻轉
集成操作手柄
負載顯示、誤操作保護
支承係統
立柱安裝結構、固定安裝底座
附件
供氣兩聯件、氣管及相（xiàng）關氣路元器件等
三、技術說明：
本方案用於將斷路器極柱裝配的省力操作。
係統配（pèi）置極柱專用夾具，采用動力夾持。
係（xì）統采用全程平衡控製方式，可（kě）滿足極柱重量平衡，機械手在行程內（nèi）一段範圍內處於浮動狀態，可通過雙手直接上下拉動一定範圍的浮動。
本方案要達到<<YB161001.04極（jí）柱裝配助力機械手方案及平（píng）麵布置圖（tú）>>要求的功能，附甲方極柱圖，要求（qiú）本方案設計要與甲方（fāng）會簽。
通用技術要求
設備一般規範：
主要易損氣（qì）動、電氣元器件均內置（zhì）於保（bǎo）護盒（hé）內，避免（miǎn）灰（huī）塵、油汙的（de）沉積及意外的（de）碰撞造成損害。
人機（jī）交互部（bù）分（如（rú）：控製手柄（bǐng）、按鈕、負載指示器等（děng）裝置），均以人體工程學規律（lǜ）正常工作舒適布局，易於緊急（jí）情況下辯認及動作。
連接件：主要連接螺（luó）栓須采（cǎi）用8.8級優質螺（luó）栓。
保證機械手在使用過程中（zhōng）不會危及操（cāo）作者的安全；
閑置狀態時工具不會自（zì）動漂移，能夠保持在固定的位置，壓（yā）縮空氣的異常波動不會對機械手造成損壞或導致機械手出現（xiàn）意外動作，如（rú）防止突然（rán）下墜或上升等可能傷及操作工或（huò）工件的動作；
氣路
線體的氣路入（rù）口裝設氣源處理裝置（zhì），所有氣路部分不得有漏氣（qì）、漏油、漏水等異常現（xiàn）象。
軟氣管管路盡（jìn）量設在隱蔽處，以免影響線體美觀。各種氣路接頭（tóu）、氣（qì）喉（hóu）、氣閥部件應采用名牌（pái）產品。
7、 氣源要求（qiú）：壓縮空氣氣（qì）源接口（kǒu）距離（lí）設備不超過5m，壓力（lì）不小（xiǎo）0.6MPa，流量不小
於400L/min，保持潔淨、幹燥、無油。接口口徑為Rp1/2"內螺紋（wén），前端配球閥。
氣（qì）源保持清潔、幹燥（zào）、無油（yóu）。氣源（yuán）點距離設備不超過15m。
8、 機械手服務區域內標高為4m以（yǐ）下空間不許有障礙物，防止其與機械手（shǒu）發生（shēng）幹（gàn）涉；
9、 地基要求：
A、地（dì）坪混（hún）凝土級配（pèi）要（yào）求高於C25，厚度不低（dī）於（yú）200mm；
B、地質及地（dì）形不得為積水地帶；
重點服務（wù）區域： 北京 天津 重慶 上海 合肥 蕪湖（hú） 石家莊（zhuāng） 保定 廊坊 長沙 南京 無錫 徐州 常州 蘇州 南通 鹽城 揚州 泰州 宿遷 山東 濟南 青島 淄博 棗莊 東營 煙台 濰坊 濟寧 泰安 威海 日照 臨沂（yí） 德州 聊城 濱州 菏（hé）澤 四川 成都 浙江 杭州 寧波 溫州 嘉（jiā）興 湖州 紹興 金華 太原 沈陽（yáng） 大（dà）連 長春 福（fú）州 廈門 泉州 南昌 鄭州 武漢 西安
