一，青島助力機（jī）械臂（平衡吊（diào））的（de）發展史
助力機械臂（平衡吊）是在（zài）早期出現的古代機器人基（jī）礎上發展起來的，助力機械手研究始（shǐ）於20世紀中期，隨著計算機（jī）和自動化技術的發展，特別是1946年第一台（tái）數字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步，向高速度、大容量、低價（jià）格的方向發展。同時，大批量生產的迫切需求推動了自動化技（jì）術（shù）的進展，又為機器人的開發奠定了基礎。另一（yī）方（fāng）麵，核（hé）能技術的研究要求某些操作機械代替人（rén）處理放射性物質。在這一需求背景下，美國於（yú）1947年開發了遙控（kòng）機械手，1948年又開發了機械式（shì）的主從（cóng）機械手。
助力機械手首先是從美國開始研製的，1958年（nián）美國聯合（hé）控製公司研製出第一台助力機（jī）械手，它的結構是；機體上安裝一個回轉臂，頂（dǐng）部（bù）裝有電磁塊的工件抓放機構，控（kòng）製係統是示（shì）教形的。隨著計算機和自動控製技術的迅速發展,農業機械將進入高度自動（dòng）化和智能化時期，助（zhù）力機械手的應用可以提高勞動生產率和產品質量,改善勞動條件,解決勞動力不足等（děng）問題。
二，青島（dǎo）助力機械臂（平衡吊）應用範圍
目前國內助力機械（xiè）於主要用於（yú）機床加工（gōng）、裝配、輪胎裝配、堆垛、液壓、上下料、點焊、噴漆、噴塗、鑄鍛、熱處理等（děng）方麵，然而數量、品（pǐn）種、功能方麵都不能滿足工業生產發展的需要。
隨著互聯網技術和大（dà）數（shù）據技術的發展，助力機械手的應用範圍（wéi）必（bì）將（jiāng）得到進一步的拓展：
1、在國內主要是逐步擴大應（yīng）用範圍，重點發展（zhǎn）鑄（zhù）造、熱處理方麵的（de）機械手；
2、發展通用（yòng）機械手，有條件的還要研製示教式機械（xiè）手、計（jì）算機控製機械手和組（zǔ）合（hé）機（jī）械手等（děng）；
3、提高助力機械手的反應速度，減少衝擊，正確定位；
4、大力研究伺服型、記憶再現型，以（yǐ）及（jí）具有 觸覺、視覺等性能的助力機械手，並考慮與計算機連用。
5、研製具有某種智能的（de）助力機械手，使助力機械手具有一定的傳感能力，具有（yǒu）視覺（jiào）功（gōng）能和（hé）觸覺功（gōng）能。
6、目前世界（jiè）高端工業助力機械手均有高精化、高速化、多軸化（huà）和輕（qīng）量化的發展趨勢。定位精度可以（yǐ）滿足微米及亞微米級要求，將助（zhù）力機械手、柔性製造係統和柔性製造單元相結（jié）合，從而根本改變目前機械製造係統的人（rén）工操作（zuò）狀態。助（zhù）力機械手廠家
7、隨著機械手的小型化和微型化，其應用領域將會（huì）突破傳統的機械領域，而向著電子（zǐ）信（xìn）息、生物技術、生（shēng）命科學及航空航天等高端行業發展。
三，青島硬臂式助力機械臂（青島平衡吊）與青島氣動或軟索式助力機械臂（青（qīng）島平衡吊）區別
硬臂式助力機械臂（青島平衡吊）與氣動平衡吊和軟（ruǎn）索式助（zhù）力機械臂（青島平衡吊）一樣都具有全行程“漂浮”功能，區別是在有扭矩產（chǎn）生的情況下無法使用（yòng）氣動平衡吊或（huò）是軟索（suǒ）式助力機械手，而必須選用硬臂式助力機（jī）械手。比（bǐ）如在工件重（chóng）心（xīn）遠離臂懸掛（guà）點，或是工件需要翻轉（zhuǎn）或傾斜情況下，必須選用硬臂式助力機械手，還有（yǒu）在廠房高度有限情況下，可以選用硬臂式助力機械手。
硬臂式助力機械臂（青島平衡吊）可以實現（xiàn）提（tí）升最大500Kg的工件，半徑最大可以達到3000mm，提升高（gāo）度（dù）最大1800mm。根（gēn）據起吊工件重量不同，應選擇符（fú）合最大工件重量的（de）最（zuì）小型號的機器，如果我們用最大負（fù）載200Kg的機械手來搬（bān）運30Kg的工件，那麽操作性能笨重。
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