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青島新能源汽(qì)車生產(chǎn)輸(shū)送係統方案及過程描(miáo)述

發布時間: 作者:青島91视频在线



1車身上到底盤(pán)線 1


內飾線滑板在轉接工位停(tíng)止定(dìng)位後,轉接升降機下降(托(tuō)叉收回狀態)。當托叉(chā)下降至低於車身裙邊時,升降機停止。托叉伸出,到位後,升(shēng)降(jiàng)機上(shàng)升,把車(chē)身(shēn)托離滑板。當高位空吊具進入轉接工位且處於打開狀態時,升降機帶車身上升;當升降機到位後,吊具(jù)打開機構伸出,吊具合攏(lǒng)。吊臂支點處(chù)於車身裙(qún)邊下方(fāng)。升降機下降,把車身轉交至(zhì)底盤線吊具。


2底盤(pán)1線


內飾完成的車身(shēn)通過升(shēng)降機被轉接到FDS小車組吊具上,快速駛出升降(jiàng)機上方轉接區。進入底盤1線(xiàn)線端的升降機。升降機下降軌道與裝配線軌(guǐ)道對接並鎖緊,車身被送入裝配工(gōng)位。升降機返(fǎn)回(huí)。底盤(pán)線1共有(yǒu)有效(xiào)工位13個 ,工位間距7.5m。工序完成後,與末端工位銜接的升降(jiàng)機(jī)上升,小車(chē)組在快速驅動的(de)傳遞下,快速駛向底(dǐ)盤2線。


3底盤2線 


車身快速向前(qián)運行(háng),通過(guò)底盤2線端(duān)部的升降機進入底盤2線(xiàn)。流程內工序完(wán)成後通過與(yǔ)末端工位銜接的升降上(shàng)升,小車組在快速驅動的傳(chuán)遞下(xià),小車組快速駛向(xiàng)最終裝配線端的下件升降機轉接工位,裝(zhuāng)好底盤的車身被轉接到最終裝配(pèi)線寬板鏈上(shàng)。帶空(kōng)吊具的小車組快速駛(shǐ)出轉接工位,並被轉(zhuǎn)接到車身上線處,等待內飾後的車(chē)身。


係統內設有維修區,有兩個存車位置,一個是(shì)用於存放吊具檢具(jù),一(yī)個是維修升降段。底盤(pán)2線線共有有效工位12個 ,工位間距7.5m。


機械設備描(miáo)述


.1主驅動(dòng)

Ø 主驅動由驅動電機和(hé)驅動輪、電機支架、張(zhāng)緊氣缸及框架組成。

Ø 框架由型(xíng)材焊接而成,上部橫梁(liáng)與(yǔ)軌道上部連接。

Ø 電(diàn)機支架亦為焊接件,一側通過銷軸與(yǔ)框架(jià)的下伸臂相連,另一側的(de)兩個水平滾輪支撐於框架另一側(cè)的角鋼上。

Ø 氣缸兩端(duān)與左右(yòu)兩側(cè)的電機支架可擺動端兩連。

Ø 電機的法蘭與電機支架螺(luó)接,驅動輪直接與電機軸連接。

Ø 驅動電機驅(qū)動兩驅(qū)動(dòng)輪,作用於車組的摩擦杆左右表麵上,推(tuī)動車組前進。

Ø 氣缸加力通過可擺動電機支架,從(cóng)而(ér)增大驅動(dòng)輪作用於摩擦(cā)杆上的正壓力。

Ø 電機功率由投標方(fāng)計算後確定。

Ø 速度:0.6~1.9m/min,變頻可調。


2.3.3.5.2直線驅動


Ø 直線驅動由驅動電機(jī)和驅動(dòng)輪、背(bèi)壓輪(lún)、電機支架、張緊彈簧及框架組成。框架由型材焊(hàn)接而成,上部橫梁與(yǔ)軌道上部連(lián)接。電機支架(jià)一側通過銷軸與框架的下伸臂相連,另一側的由彈簧向(xiàng)軌(guǐ)道一側壓緊。彈簧一端支於(yú)框(kuàng)架下伸臂(bì)上。背壓輪通過軸安裝在框架的加一側(cè)下伸臂上。電機的法蘭與電機支架螺(luó)接,驅動輪直接與電(diàn)機軸連接。

Ø 彈簧加力通過可擺動電機支架,使摩擦杆被緊壓於驅動輪與背壓輪之間(jiān)。驅動電機驅動驅動輪,作用(yòng)於車組的摩擦杆表麵上,推動車組前進。

Ø 電機功率由(yóu)投標方計(jì)算後確(què)定。

Ø 速度:具體速度由投標方根據要求(qiú)確(què)定。


2.3.3.5.3 彎道驅動


Ø 彎驅動由驅動電機和驅動輪、背壓輪、電機支架、張緊彈(dàn)簧及框架(jià)組成。框架由(yóu)型材焊接而成,上部橫梁與通過一個垂直銷軸與軌道上部連接。電機支架一側通過銷軸與框(kuàng)架(jià)的下伸臂相連,另一側(cè)的由彈簧向軌道一側(cè)壓緊。彈簧一端支於框架下伸臂上。背壓輪通過軸安裝在框架的加一側下伸臂上。電機的法蘭與電機支架螺接,驅動輪直接(jiē)與電機軸連(lián)接。

Ø 彈簧加力通(tōng)過可擺動電機支架,使摩擦杆被緊壓於(yú)驅動輪與背壓(yā)輪之間(jiān)。驅動電機驅動驅動輪,作用於(yú)車組的摩擦杆表麵上,推動車組(zǔ)前進。當摩擦(cā)杆在彎道通過時軌跡有(yǒu)變化,彎道(dào)驅動可整體隨之浮動。

Ø 電機功率由投標方計(jì)算後確定。

Ø 速度:具體速度由投(tóu)標方(fāng)根據要(yào)求確定。


4軌道


Ø 軌道采用H294X200型材(cái)。上緣與鋼結構與(yǔ)壓板連接。下緣上表麵為車組(zǔ)行走麵,腹板兩(liǎng)麵為車組的(de)導向麵。驅動框架固定於軌道上緣。


5車組(zǔ)


Ø 車組由一個前(qián)車組、兩個中車組、一個後車組(zǔ)組成。


Ø 前車組:前(qián)車組行走輪(lún)、導向輪、輪架、摩擦杆、感應板與固定掛鉤組成(chéng)。連接杆與中(zhōng)車組通過萬向軸承連接,可在水平及垂直方(fāng)向擺動。固定掛鉤與前一小車後車組的擺動掛鉤在壓板的作(zuò)用下,可實現搭持及解掛。


Ø 中車組:中車(chē)組由承重(chóng)行走輪、導向輪(lún)、輪架、摩擦杆、吊(diào)具吊掛杆、軸組成(chéng)。兩(liǎng)個輪架各安裝2個承重行(háng)走輪(lún)及4個導(dǎo)向輪,分置於軌道兩側(cè)。摩(mó)擦杆及吊具吊掛杆(gǎn)通過軸及軸承與輪架相連。吊具吊掛杆有兩個吊耳,吊具在上下坡時可繞一(yī)點轉動,從而保持水平。


Ø 後車(chē)組:後車組(zǔ)由(yóu)行走輪、導向輪、輪架、摩擦杆、可擺動(dòng)掛鉤組成。2行走輪及4個導向輪安裝在輪架上,分置(zhì)於軌道兩(liǎng)側。連接杆與中車組通過萬向軸承連接,可在水(shuǐ)平及(jí)垂直方向(xiàng)擺動。固(gù)定掛鉤與前一小車後車組(zǔ)的擺動掛鉤在壓(yā)板的作用下,可實現搭持及解(jiě)掛。


6,吊具




Ø 吊(diào)具L型,由型材焊接而成。在吊具兩(liǎng)側安裝防橫(héng)向擺動平衡輪。


.Ø 升降機主要由支柱(zhù)框架(jià)、升降架、驅動裝置、配重、皮帶、升降架鎖緊裝置和維修平台及直梯組成。所有升降機(jī)的主要部件都(dōu)是一樣的,它們之間(jiān)的區別在(zài)於升降高度(dù)及停止位數不同。

Ø 技術參數:升降速度22m/min;托(tuō)叉每次伸出時間3s;升降電機功率5.5kw(變頻調速)(各參數由(yóu)投標方最終進行詳細(xì)計(jì)算)


Ø 支柱框架(jià):支柱框架(jià)由200X200空心方管和(hé)頂板、底板焊接而成,此(cǐ)外頂部有一框架用於固定驅動裝置和滾(gǔn)筒(tǒng)。在升程較高的情況下,在(zài)方管中(zhōng)部增加一(yī)個或多個橫梁以加強柱的剛度。兩柱間距為1800mm 。四柱分置於,每側兩柱(方管)對(duì)角而立,同(tóng)時作為升架和配重導軌。在柱上還安裝有維修平台和感應開關支架C型(xíng)導軌。


Ø 升降架:升降架(jià)作為垂直運(yùn)動(dòng)部件是一個空心方(fāng)管框架、四個各有一對滾輪的輪組、帶皮帶斷裂保護裝置的皮帶(dài)連接組件組成。在基本框架上固定一個(gè)由空心方管焊接而成的托(tuō)架,升降機(jī)輥床安(ān)裝在托架上。升降(jiàng)架導(dǎo)輪行走在柱外表麵,且對角布置。皮帶斷裂保(bǎo)護裝置的工作原理(lǐ)是這樣的:當一根(gēn)皮(pí)帶斷裂時,皮帶連接件吊杆帶動杠杆裝(zhuāng)置觸發安全開關,從而使(shǐ)驅動電機停(tíng)止工作。


Ø 驅動裝置:驅動裝置由正減速電機、鏈聯(lián)軸器、軸承及軸承座、皮帶滾筒、軸組成。鏈聯軸器和皮帶滾筒通過脹套(tào)與軸聯(lián)接。在更換脹套時一定要(yào)遵守加(jiā)工公差和(hé)製造商提供的安裝指導及(jí)扭緊力矩。必須(xū)使用通用的扭力扳手或由供(gòng)應商提供的專用扳手 。在對驅動裝置進行維修時,一定要把鎖緊裝置銷(xiāo)軸推進皮帶(dài)滾筒的長孔中。這樣可保證即使在電機製動(dòng)失(shī)效時升降架不能運動。所有的(de)部件(jiàn)都安裝在升降機頂部的框架上。為了保證水平(píng)穩定,整個係統在(zài)水(shuǐ)平方向與鋼平台連接(jiē)


Ø 皮帶:提升皮帶采用Contitech不含矽硐的鋼絲橡膠皮帶,型號為S-125-SX-33CE-GIK-180。每根皮帶承載能力是工作載荷的多倍。皮帶與升降架及配重的連接是根據Contitech提供的標準,用夾板(bǎn)摩擦連接的。皮帶夾(jiá)板(bǎn)的連接螺(luó)栓(shuān)是由扭力扳手扭緊的(扭緊力矩為120Nm)

Ø 配重:配重用於(yú)平(píng)衡升降架及其上安裝部(bù)件、輸送物品重量。配重由一個框架和裝(zhuāng)在其中的單件(jiàn)扁鋼組成,四(sì)個滾輪組行走在支柱內側(cè)表麵起導向作用(yòng)(與升降架類似)。在框架的上部可以固定皮帶。配(pèi)重重量(liàng)由皮帶另一端所吊的重量確(què)定(dìng),並可(kě)通過增減扁(biǎn)鋼來調整。


Ø 維修平台:為了方便(biàn)對升降機特別是對驅動裝置進行維修,在升降機(jī)頂部安裝維修平台。維修平台由角鋼框架與花紋(wén)鋼板、欄(lán)杆和直梯的組成。修在驅動裝置頂部(bù)設置(zhì)維修軌道,以便需(xū)要時(shí)把電機吊至(zhì)地(dì)麵。升(shēng)降機主要由(yóu)支柱框架、升降架、驅動裝置、配(pèi)重、皮帶、升降架鎖緊裝置和維修平台(tái)及直梯組成。所有升(shēng)降機(jī)的主要部件都是一樣的,它們(men)之間的區別在於升降高度及停(tíng)止位數不同。


道岔


Ø 道岔是在摩擦式輸送機係統中控製承(chéng)載小車運行路線的裝置。道岔設置在軌道匯合處或轉換運行路線的位置上,控製承載小車(chē)在輸(shū)送(sòng)機係統中的流向;

Ø 車組在分支(zhī)道岔上(shàng)的換向由(yóu)氣缸控製。氣缸動作使轉(zhuǎn)向軌旋轉,轉向(xiàng)軌把車組從正在運行的軌道上轉至另一承載軌道(dào)上,或轉(zhuǎn)向軌不旋轉,車組在同(tóng)一軌道上繼續運行。


定位器


Ø 定位裝置的主要作用對輸送(sòng)吊具實現安(ān)全(quán)可靠的定位,確保轉(zhuǎn)掛位置準確。定位裝置是通過活(huó)塞(sāi)杆推動旋轉板,從而使旋轉板(bǎn)夾(jiá)緊車體(tǐ)起到定(dìng)位作用。


停止器


Ø 停止(zhǐ)器設置在升降段、脫掛勾裝置及等待位的前麵,保證吊(diào)具車組停止在等待工位,防止因為承載小(xiǎo)車組的誤(wù)動導致(zhì)軌道卡死、車組掉落。


吊具維修區


Ø 吊具檢修區設置(zhì)在空吊具返回段,由吊具(jù)檢具、吊具維修軌道、吊(diào)具檢修裝置組成。


Ø 吊具檢修區設置為鋼平(píng)台,其中吊具維修用升降洞口設有活動(dòng)安全護欄。


Ø 吊具檢修區內采用人工推小車吊具(無驅動裝置),吊具(jù)檢修區能存放2個(gè)吊具(含維修葫蘆位置)。


Ø 吊具維修裝置由升降葫蘆及升降軌段組成,需維修的(de)吊具可通過升(shēng)降段將吊具及軌道段一起平穩(wěn)地降至地(dì)麵,進行維修。


Ø 吊具檢修裝置由一個雙鉤電葫蘆及升降軌段組成。小車(chē)組攜帶吊具進入維修區,在維修區(qū)檢測後,如吊具需要維修,則將小車組攜帶吊具(jù)推入升降(jiàng)軌段(duàn),電葫(hú)蘆分別吊住升降(jiàng)軌段的兩個(gè)支點,將(jiāng)吊具平穩地(dì)送到地麵,進(jìn)行維(wéi)修。 




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