南京助力機械（xiè）手，又稱機械手、助力臂等，是一種新穎的、用於物料搬運及安裝時省力操作的助力設（shè）備。它巧妙地應用力的平衡原理，靠氣路實（shí）現‘’零操作力”，使重物在（zài）提（tí）升或下降時形成浮動狀態。操作者對重物進行相應的推（tuī）拉，就可在空間內平衡移動定（dìng）位及把重物（wù）正確地放到空間中的任何位置。
南京助（zhù）力機械手助（zhù）力機械手特點：a、非標定製，貼合客戶個性化（huà）需求； b、適用範圍廣； c、安全（quán）高效。
助力機（jī）械手利用（yòng）氣動邏輯原理，安全高效的解決工業領域移載裝配技術（shù）問題。助力機（jī）械手可完成對工件（jiàn）（物品）的（de）抓取、搬運、翻轉、升降、對接等移（yí）載動（dòng）作，並把負載物件快速（sù）、準確的裝配在預先設定的位置。或進行流水線上的繁複操作，是物料上下線和生產組裝線理想的助力（lì）移載和裝配設備。
助力機（jī）械手 機械結（jié）構特點（diǎn）：高強度結構 機（jī）頭釆用整體鍛壓成型（xíng）工藝製造（zào）而成，抗紐力性好（hǎo），機身強度高，提升了設備作業時的安全性。
工作範圍廣：立柱式機械臂最大工作半（bàn）徑可達4米（mǐ），采用吊頂型機（jī）械臂可（kě）實現更大的移載範圍。
提升行（háng）程大：標（biāo）準型機械臂有（yǒu）效提升（shēng）行程可達1.4米，可實現工件由地麵提升到（dào）較大安（ān）裝高度（dù）的作業。
提升能力強：標準（zhǔn）型機械臂最大負載可達1500Kg(含夾具），可實現較大工件移載搬（bān）運及（jí）為負載夾具提供支持（chí），以滿足夾具更多的自（zì）由度。
負（fù）載級別多；標準型機械臂負載分（fèn）為15個重量（liàng）等級以滿足（zú）不同重量工（gōng）件及不同複雜程度（dù）的夾具需求，在滿足（zú）提（tí）升能力的同時又能夠提高機械臂操作靈活性。
旋（xuán）轉角度大；立柱旋（xuán）轉關節及（jí）夾具旋轉關節可實現360°自由旋轉，讓工件的漂移沒有限製，以（yǐ）消除設備在旋轉過程中纏繞氣管所帶來的煩惱。
四（sì）連杆結構：機械（xiè）臂在提升過程中四連杆結構能夠有效保持機械臂前臂始終處於水平狀態，已達到工件狀態的始終如一。
抗偏心能力：硬臂式機械臂有足夠的剛性能夠有效抵抗工件的偏心，以（yǐ）完成夾具夾持工件探入空腔內的操作。
負載範圍：50-15000kg。
安裝方式（shì）：
1，立柱（zhù）式安（ān）裝：立（lì）柱式安裝為設備的支撐及與地麵的連接僅靠一根立柱來（lái）完成的安裝形（xíng）式。其（qí）對（duì）空間需求量較小，避讓地麵幹涉能力較強，設備的懸臂結構決定了其對地麵質量（liàng）的要求較（jiào）高，工作使（shǐ）用範圍為以立柱為圓心（xīn）的圓環，適用於工作覆蓋範圍要求不高、地麵有足夠（gòu）安裝空間的場（chǎng）合。
2，吊頂式安裝（zhuāng）：吊頂式安裝為利用上（shàng）方鋼結構來（lái）支持整個機械手及工件的安裝形式，對地麵設備有（yǒu）很好的避讓性。匹配滑軌使用能夠有效的提高機械（xiè）手的工作範圍（wéi），實現長距離（lí）輸送。但對上方（fāng）鋼結構（gòu）有較高的要求，鋼構需（xū）要能夠承載機械手與工件的（de）重量（liàng）及抵抗偏心力（lì）臂所產生的扭矩。主要運用於地麵設備有幹涉及工作範圍大的場（chǎng）合。
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