寧波（bō）助力機械手，又稱機械手（shǒu）、助力臂等，是一種新穎的、用於物料搬運及安裝時省力操作的（de）助力設備。它巧妙地應用力的平衡（héng）原理，靠氣路實現‘’零操作力”，使重物在提升或下降時形成浮動狀態。操作者對重物進行（háng）相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位及把重物正確地放到空間中的任何位置。
寧波助力機（jī）械手助力機（jī）械手特點：a、非標定製（zhì），貼合客戶（hù）個性化需求； b、適用範圍廣； c、安全高效。
助力機械手利用氣動邏輯原理，安全高效的解決工業領域移載裝配（pèi）技術問題。助力機械手可完成對工件（物品）的抓取、搬運（yùn）、翻轉、升降、對接等（děng）移載動作，並把負載物件快速（sù）、準（zhǔn）確的裝配在預先設定的位置。或進行流水線上的（de）繁複操作，是物料上下線和生產組裝線理想的助力移（yí）載和裝配（pèi）設備。
助力機械手（shǒu） 機械結（jié）構（gòu）特點：高強度結構 機頭釆用整體鍛壓成型工藝（yì）製造而（ér）成，抗紐力性好，機（jī）身強度高，提（tí）升了設備作業時的安全性。
工作範圍廣：立柱式機械臂最大工作半（bàn）徑可達4米，采用吊頂（dǐng）型機械臂可實現更大的移載範（fàn）圍。
提（tí）升行（háng）程大：標準型機械臂有效提升行程可達（dá）1.4米，可實現（xiàn）工（gōng）件由地（dì）麵提升到較大安裝高（gāo）度的作業。
提升能力強（qiáng）：標準型機（jī）械臂最大負載可（kě）達1500Kg(含（hán）夾具），可實現較（jiào）大工件移（yí）載搬運及（jí）為負載夾具提供支持，以滿足夾具更多的自由度。
負載級別（bié）多；標準型機（jī）械臂（bì）負載分為15個重量等級以滿足不（bú）同重量（liàng）工件及不同複（fù）雜程度的夾具（jù）需求，在滿足提升能力的同（tóng）時又能夠提高（gāo）機械（xiè）臂操作靈活性。
旋轉角度大；立柱（zhù）旋轉關節及夾具旋轉關節可實現360°自由旋轉，讓（ràng）工件（jiàn）的漂（piāo）移沒有限製，以消除設備在旋轉過程中纏繞氣管所帶來的煩惱。
四連杆結構：機械臂在提升過程中四連杆結構能夠有效（xiào）保持機械臂前臂始終處於水平狀態，已達到工件狀態的（de）始終如一。
抗偏心能力：硬（yìng）臂式機械臂有足夠的剛性能夠有效抵抗工件的（de）偏（piān）心，以完成夾具夾持工件探（tàn）入空腔內的操作。
負載（zǎi）範圍：50-15000kg。
安裝方式：
1，立柱式安裝：立柱式（shì）安裝為設備的支撐及（jí）與地（dì）麵的連接僅靠一根立柱來完成的安裝形式。其對空間需求量較（jiào）小，避讓地麵（miàn）幹涉能力較強（qiáng），設備的懸臂結構決（jué）定了其對地麵質量的要求較高，工作使用範圍為以立（lì）柱為圓心的圓環，適用於工作覆蓋範圍要求（qiú）不高、地麵有足夠（gòu）安裝空間的場合。
2，吊頂式安裝：吊頂式安裝為利用上方鋼結構來支持整個機械手及工件的安裝（zhuāng）形式，對地麵設備（bèi）有（yǒu）很好的避讓性。匹配（pèi）滑軌（guǐ）使用（yòng）能夠有效的提高機械手的工作範圍，實現長距離輸送。但對上方鋼結構有較高的要求，鋼構需要能夠承（chéng）載（zǎi）機械（xiè）手與工件的重量及抵抗偏心力臂所產生（shēng）的扭（niǔ）矩。主要（yào）運用於地麵設備有幹涉及工作範（fàn）圍大的場合。
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