寧波LNG氣瓶輸送線-試（shì）壓機械手
功能：試（shì）壓機械手（shǒu）用於實現輸送線和試壓段鏈條輸送線之間（jiān）的過渡。
框架選用150*150mm矩形管焊接，底（dǐ）腳配專（zhuān）用的高度調節板.表（biǎo）麵除（chú）鏽（xiù）、烤漆處理.
行走采用（yòng）帶製（zhì）動減速機傳動齒輪和齒條齧合運行，減速機輸出軸端（duān）配（pèi）備一套（tào）離合器，以減少在驅動過程中加、減速造成的衝擊力。由直線導軌承載. 所有齒輪、齒條及傳動軸高頻（pín）驅動鏈輪，主（zhǔ）、從動軸為45#鋼調質處理，齒（chǐ）麵高頻淬火，鏈（liàn）條、鏈輪齧合良好，運行平穩，不得出現跳齒、卡鏈等現象。
行（háng）走驅動通過變頻器、傳感器及PLC程序控製，可保證運行平穩；實現快速移動、慢速到位製動刹車精確定位。
升（shēng）降采（cǎi）用（yòng）汽缸驅動，由電池閥控製升或降。以磁性開關確定是否到位。汽缸杆端部配備（bèi）一套浮動接頭，以保證汽缸在驅動過程中的（de）靈活性。導向采用（yòng）四套直線軸（zhóu）承和直（zhí）線導杆，以保證在升降和行走過（guò）程中不出現搖晃現象。導杆端部設有四套防脫落裝置，以方（fāng）便（biàn）安裝、維（wéi）修。
行走中（zhōng）涉及到的電源線、信號線及壓縮空氣氣管全部放（fàng）於拖（tuō）鏈中運行。保證拖鏈的彎曲半徑不小於電（diàn）線和和氣管（guǎn）的彎曲半徑。
吸吊移栽（zāi）機單獨設一套單獨（dú）的油水分離器，保證電池閥、汽缸等氣動元（yuán）件幹燥和潤滑作用
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