湖州助力機械手 ，湖州機械臂
一，湖州硬臂式助力（lì）機械手
湖州硬臂式助力（lì）機械手與氣動平（píng）衡吊和軟索式助力機械手一樣都具有全（quán）行（háng）程（chéng）“漂浮”功能，區別是在有扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手，而必須選用硬臂式助力機（jī）械手。比如在工件重心遠離臂懸掛點，或是工件需要翻轉或傾斜情況下，必須選用硬臂式助力機械（xiè）手，還有在廠房高度有限情況下（xià），可以選用（yòng）硬臂式（shì）助力機械手。
配有（yǒu）儲（chǔ）氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循環，同時會報警，提（tí）醒操作者，在氣壓下降到（dào）一定程（chéng）度，啟動自鎖功能，防止工件下降。並設有安全係（xì）統，在搬運（yùn）過程中或是工件沒有被（bèi）放置在安全表麵時，操作者不能釋放工件。
配合各種（zhǒng）非標夾具，硬臂（bì）式助（zhù）力機械手可以實現起吊各種（zhǒng）形狀的工件。安裝形式可以（yǐ）是地麵固定、懸掛固（gù）定或是導軌移動。
特點介紹（shào）
a） 可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適（shì）用於物料的精確移載（zǎi）操作。 b） 空載、滿載及處理不同工件時，係統可（kě）感知（zhī）其重量變化，並實現（xiàn）載荷在（zài）三維空（kōng）間中的（de）浮動狀態，便（biàn）於（yú）精確定位（wèi）。
c） 全程平衡、運動順滑等特點（diǎn），使得（dé）操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。
d） 剛性手臂可使（shǐ）機械手（shǒu）帶（dài）工件越過障礙；水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向（xiàng）放入、橫向取出等動作要求。
e） 係（xì）統可始終保（bǎo）持機械手頭部（bù）的水平，發（fā）揮高（gāo）作業性。
f） 關節刹車裝置（zhì），具有多個（gè）回轉關節，以實現廣域範圍內的物料取置；配備有刹車裝置，操作者可在操作過程中（zhōng）隨時中斷機械手的運動。
係統優點：此（cǐ）類機械手具（jù）有剛性手臂和全程中立平衡（héng）等諸多（duō）優（yōu）點，因此被廣泛應用於需要越過障礙、要求精確（què）定位、翻轉（zhuǎn）、取置狀態（tài）受限。現場環境複（fù）雜、或需要承受扭力等（děng）場合
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道（dào）空中（zhōng）移動 3.帶輪子地麵移動（dòng）
工作範圍： 最大工作半徑：3.5米 最大提升高（gāo）度（dù）2米（mǐ） 最大提升重量500kg
二，湖州軟索式助力（lì）機（jī）械手（shǒu）
湖州軟索式機械手的功能與氣動平衡吊類似，具有全程“漂浮”功能。由於主機和夾具通過一根鋼（gāng）絲繩連接，因此稱之為軟索式。軟索式助力機械手（shǒu）的手臂可以圍繞立柱主軸做連續360°旋轉，雙手臂間也可以做360°旋轉（不可連續），以壓縮空氣為（wéi）動力源，擁有兩套完全獨立的（de）平衡氣動回路（空負載平衡）。此類（lèi）機械手（shǒu），因其輕便快捷，擴展靈活、係統配置（zhì）經濟等特點而被廣泛（fàn）采用（yòng）。
優點
係統具有操作簡（jiǎn）便、擴（kuò）展靈活、安全高效。定位精確等（děng）
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中（zhōng）移動 4.帶輪子地麵移（yí）動
工作範圍：
最大工作半（bàn）徑（jìng）：3米 最大提升高度1.5米（mǐ） 最大提升重量100kg
三，湖州T型助力軌道機械（xiè）手
區別於硬臂式助力機械手（shǒu）的是湖州（zhōu）T型助力機械手沒有雙關節機械臂，它的前後左右位移靠導軌來實（shí）現。由（yóu）於（yú）T型（xíng）助力機械（xiè）手沒有機械（xiè）臂（bì），因而它比硬臂式顯（xiǎn）得小巧（qiǎo），更適合於操作空（kōng）間狹小的場合。
T型助（zhù）力機械手的最大負載（zǎi）要比硬臂式小，隻有200Kg，但提（tí）升高度可以根據客戶要求設計，而且（qiě）搬運範圍要比硬臂式大的（de）多。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續（xù）使用一個循環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。並（bìng）設有安全係統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表麵時，操作者不能（néng）釋放工件。
配合各種非標夾具，硬（yìng）臂式助力機械手可（kě）以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式為導軌移（yí）動
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