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杭州新能源汽車生產輸(shū)送(sòng)係統(tǒng)方案及過程描(miáo)述

發布時間: 作者:杭州(zhōu)91视频在线



1車身上到底盤線 1


內飾線滑板在轉接工位停止定位後,轉接升降機下降(jiàng)(托叉收回狀(zhuàng)態)。當托叉下降至低於車身裙邊時,升降機停止。托叉伸出,到位後,升降機上升,把車身托離(lí)滑板。當高位(wèi)空(kōng)吊(diào)具進入轉接工位且處於打開(kāi)狀態時,升降機帶車身上升;當升降機到位後,吊具打開機構伸出,吊(diào)具合攏。吊臂支點(diǎn)處於車身裙(qún)邊下方。升降機下降,把(bǎ)車身轉(zhuǎn)交至底盤線吊具。


2底盤(pán)1線(xiàn)


內飾完成的車身通過升降機被轉接到FDS小車組吊具上,快速駛(shǐ)出升降機(jī)上方轉接區。進入底盤1線線(xiàn)端的升降機。升降機下降(jiàng)軌道與裝配線軌道對接並鎖緊,車身被送入(rù)裝配工位。升降機返回。底盤線1共有有(yǒu)效工位13個 ,工位間距7.5m。工序完成後,與末端工(gōng)位銜接的升降機上升(shēng),小車組(zǔ)在快(kuài)速驅動的傳遞下,快速駛向底盤2線。


3底盤(pán)2線 


車身快速向前(qián)運行,通過底盤2線端部的升降機(jī)進入(rù)底盤2線。流程內工序完成後通過與末端工位銜接的升降(jiàng)上升,小車組在快速驅動(dòng)的傳遞下(xià),小車組快速駛(shǐ)向最終裝配(pèi)線端(duān)的下件升降機轉接工位,裝好底(dǐ)盤的車身被轉接到最終(zhōng)裝配線寬板鏈上。帶空吊具的小(xiǎo)車組快速駛(shǐ)出轉接工位,並被轉接到(dào)車身上線處,等待內飾後的車身。


係統內設有維修區(qū),有兩(liǎng)個存車位置,一個是用於存放吊具檢具,一個是維修升降段。底盤2線線共有(yǒu)有效工位12個 ,工位間距7.5m。


機械設備描述


.1主驅(qū)動

Ø 主驅動由驅動電機和驅動(dòng)輪(lún)、電(diàn)機(jī)支架、張(zhāng)緊氣缸及框架組成。

Ø 框架由(yóu)型材(cái)焊接而成,上部橫梁與軌道上部連接。

Ø 電機支架亦為焊接件,一側(cè)通過銷軸與框架的下伸臂相(xiàng)連(lián),另一側的兩個水平滾輪支撐(chēng)於框架另一側的角(jiǎo)鋼上。

Ø 氣缸兩端與左右兩側的電機支(zhī)架可(kě)擺動端兩連。

Ø 電機的法蘭(lán)與電機支架螺接,驅動輪直接與電機軸連接。

Ø 驅(qū)動電機驅動兩驅動輪,作用於車組的摩擦(cā)杆左(zuǒ)右表麵(miàn)上,推動車組前進。

Ø 氣缸加力通過(guò)可擺動(dòng)電機支架,從而增大驅動輪作(zuò)用於摩擦杆上的正壓力。

Ø 電機功率由投標方(fāng)計算後確定。

Ø 速度(dù):0.6~1.9m/min,變頻可調。


2.3.3.5.2直線(xiàn)驅動


Ø 直線驅動由驅動電機和驅動(dòng)輪、背壓輪、電機支架、張緊彈簧及框(kuàng)架組(zǔ)成。框架由型材焊(hàn)接而成,上部橫梁與軌(guǐ)道上部(bù)連接。電機支架一側通過銷(xiāo)軸與框架的下伸臂相連,另一側的由彈簧向軌道一側壓緊。彈簧一端支於框架下伸臂(bì)上。背壓輪通過軸安裝在框架的加一側下伸臂上。電機(jī)的法蘭與電機支架螺接,驅動輪(lún)直接與電機軸連接。

Ø 彈簧(huáng)加力通過可擺動電機支(zhī)架,使摩擦杆被緊壓於驅動輪與背壓輪(lún)之間。驅動電機驅動驅動輪,作用於車(chē)組的摩擦杆表麵上,推動車組前進。

Ø 電機功率由投標(biāo)方計算後(hòu)確定。

Ø 速度:具體速度由投標方根據要求確定。


2.3.3.5.3 彎道(dào)驅動


Ø 彎驅動由驅動電機(jī)和驅動輪、背壓輪、電機(jī)支架、張緊彈簧(huáng)及框架組成。框架由型材焊接而成,上部橫梁與通過(guò)一個垂直銷軸與(yǔ)軌道上部連接。電機支架一側通(tōng)過銷(xiāo)軸與框架的下伸臂相連,另一側的由彈簧向軌道一側壓緊。彈簧一端支於框架(jià)下伸臂上。背壓輪通過(guò)軸(zhóu)安裝在(zài)框架的加一側下(xià)伸臂上。電機的法蘭與(yǔ)電機支架螺接,驅動輪直接與電機軸連接(jiē)。

Ø 彈簧(huáng)加力通過可擺動電機支架,使摩擦杆被緊壓於驅動(dòng)輪與背壓輪(lún)之間。驅動電機驅動驅動輪,作用於車組的摩擦杆表麵上,推動車組前進。當(dāng)摩擦杆在彎道通過時軌跡有變化(huà),彎道(dào)驅動可整體隨(suí)之浮動。

Ø 電(diàn)機(jī)功率由投標方計算後確定。

Ø 速度(dù):具體速度(dù)由投(tóu)標方根據要求確定。


4軌(guǐ)道


Ø 軌道采用H294X200型材。上(shàng)緣與鋼(gāng)結構與壓板(bǎn)連接。下緣(yuán)上表麵為車組行走麵,腹板兩麵為車組的導向(xiàng)麵。驅動框架固定於軌道上緣。


5車組


Ø 車組由一(yī)個前車組、兩個中車組、一個後車(chē)組組成。


Ø 前車組:前(qián)車組行(háng)走輪、導向輪、輪架、摩擦杆、感應板與固定掛(guà)鉤組成。連接杆與中車組通過萬向軸承連接,可在(zài)水平及垂(chuí)直方向擺動。固定掛鉤與前一小車後車組的擺動掛鉤在壓板(bǎn)的作用下,可實現搭持及解掛。


Ø 中(zhōng)車組(zǔ):中車(chē)組由承(chéng)重行走(zǒu)輪、導向輪、輪架、摩擦杆、吊具吊掛杆、軸組成。兩個輪架各安裝2個(gè)承重行走輪及4個導向輪,分置於軌道兩側(cè)。摩擦杆及吊具吊掛杆通過軸及軸承(chéng)與輪架相連。吊具吊掛杆有兩個吊耳,吊具在上下坡時可繞一點轉動,從而保持水(shuǐ)平。


Ø 後車組:後車組由行走輪、導向輪、輪架、摩擦杆、可擺動掛鉤組成。2行(háng)走輪及(jí)4個導向輪安裝在輪架上,分置於軌(guǐ)道兩側。連接杆與中車組通過萬向軸承(chéng)連接,可在水平及(jí)垂直方向擺動。固定掛鉤與前一小車後車組的擺動掛鉤在壓板的作用下,可實現搭持及解掛。


6,吊具




Ø 吊具L型,由型材焊接(jiē)而成。在吊具兩(liǎng)側安裝防橫向擺動平衡輪。


.Ø 升(shēng)降機主要由支柱框架、升降架、驅動裝置、配重、皮帶、升降架鎖(suǒ)緊裝置和維修平台及(jí)直梯組成。所有升降(jiàng)機的主要部件都是一樣的,它們之間的區別在於升降高度及(jí)停止位數(shù)不同。

Ø 技術參數:升降速(sù)度22m/min;托(tuō)叉每次伸(shēn)出時間(jiān)3s;升降電機功率5.5kw(變頻調速)(各參數由投標(biāo)方(fāng)最終進行詳細計算)


Ø 支柱框架:支柱框架由200X200空心方管和頂板、底板焊接而成,此外頂部有一框架用於固定驅動裝置和滾筒。在升(shēng)程較高的情況下,在方管中部增加一個或多個橫梁以加強柱的剛(gāng)度。兩柱間距為1800mm 。四(sì)柱分置(zhì)於,每側兩柱(方管)對角而立,同時作為升架和配重導軌。在柱上(shàng)還(hái)安裝有維修平台和感應開關支(zhī)架C型導軌。


Ø 升(shēng)降架:升降架作為垂直運動部件是(shì)一個空心方管框(kuàng)架、四個各有一對滾輪的輪組(zǔ)、帶(dài)皮帶斷裂(liè)保護裝置(zhì)的皮帶連接組件組成。在基本框架上固定(dìng)一個由空心方管焊接而(ér)成的(de)托(tuō)架,升降機(jī)輥床安裝在托(tuō)架上。升降(jiàng)架導輪行走在柱外(wài)表麵,且對角布置。皮帶斷裂保護裝置的工作原理是這樣的:當一根皮帶斷裂時,皮帶連接(jiē)件(jiàn)吊杆帶動杠杆裝置觸發安全開關,從而使驅動(dòng)電機停止工作。


Ø 驅動(dòng)裝置:驅動裝置由正減速電機、鏈聯軸器、軸承及(jí)軸承座、皮帶滾筒、軸組成。鏈聯軸器和皮帶滾筒(tǒng)通過脹套與軸聯接。在更換脹套時(shí)一定要遵守加工(gōng)公差和製造(zào)商提供的安裝(zhuāng)指導及扭緊力矩。必(bì)須使(shǐ)用通用的扭力(lì)扳手或由(yóu)供應商提供(gòng)的專用扳手 。在對驅動裝置進行維修時,一定要(yào)把鎖緊裝置銷軸推(tuī)進皮(pí)帶(dài)滾筒的長孔中(zhōng)。這樣可保證即使在電機製(zhì)動失效時升降架不能運動。所有的部件都安裝在升降機頂部的框架上。為了保證水平穩定,整個係統在水(shuǐ)平方向與鋼平台連接


Ø 皮帶:提升皮帶采(cǎi)用Contitech不含矽硐的鋼絲橡膠皮帶,型號為(wéi)S-125-SX-33CE-GIK-180。每根皮帶承載能力是工作載荷的多倍(bèi)。皮帶與(yǔ)升降架及配重的(de)連接是根據Contitech提供的標準,用夾板(bǎn)摩擦連接(jiē)的。皮帶夾板的連接螺栓是由扭(niǔ)力扳手扭緊的(扭緊力(lì)矩為120Nm)

Ø 配重:配重用於平衡升降架及其上安裝部件、輸送物品重量。配重由(yóu)一個框架和裝在其中(zhōng)的單件扁(biǎn)鋼組成,四個滾輪組行走在支(zhī)柱內側表(biǎo)麵起(qǐ)導(dǎo)向作用(yòng)(與升降架類(lèi)似)。在框架的上部可以固定皮帶。配(pèi)重(chóng)重量由皮帶另一端所吊(diào)的重量確定,並可通過增減扁鋼來調整。


Ø 維修平台:為了方(fāng)便(biàn)對升降機特別是對驅動裝置進行維修,在升降機(jī)頂部安裝維(wéi)修平台。維修(xiū)平台由角(jiǎo)鋼框架與花紋鋼板、欄杆和直梯的組成。修在驅動裝置頂部設置維修軌(guǐ)道,以(yǐ)便需要時把電機(jī)吊至地麵(miàn)。升降機主要由(yóu)支柱框架、升降架、驅動裝置、配重、皮帶、升降架鎖(suǒ)緊裝置和維修平台及直梯組成(chéng)。所有升降機的主要(yào)部件(jiàn)都是一樣(yàng)的,它(tā)們之間的區別在(zài)於升(shēng)降高度及停止位數不同。


道岔


Ø 道岔是在摩擦式輸送機係統(tǒng)中控製承載小車運行路線(xiàn)的裝置。道岔設置在軌道匯合處或轉(zhuǎn)換運行路線的位置(zhì)上,控製承載小車在輸送機係統中的流向;

Ø 車組(zǔ)在分支道岔上的換向由氣缸控製。氣缸動作使轉向軌旋轉,轉向軌把車組從正在運行的軌道上轉至另一承載軌道上,或轉向軌不旋(xuán)轉,車組在同一軌道(dào)上繼續運行。


定位器


Ø 定位裝置的主要作用對輸送吊具實現安(ān)全可靠的(de)定位,確保轉掛位置準確。定位裝置是通過活塞杆推動旋轉板,從而使旋轉板夾緊車體起到定位作(zuò)用。


停止器


Ø 停止器設置在升降段(duàn)、脫掛勾裝置(zhì)及等待位的前麵,保證吊具車組停止在等(děng)待工位,防止因為(wéi)承載小車組的誤(wù)動導致軌道卡死(sǐ)、車組掉落。


吊具維修區


Ø 吊具檢修區設置在空吊具返回段,由吊具檢(jiǎn)具、吊具維(wéi)修軌道、吊具(jù)檢修裝置組成。


Ø 吊具檢修區設置為鋼平台,其中吊具維修用升降洞口(kǒu)設有活動安全護欄(lán)。


Ø 吊具檢修區內采用人工推小(xiǎo)車吊具(無驅動裝置),吊具檢修區能存放2個吊具(含維修葫蘆位(wèi)置)。


Ø 吊具維修裝置由升降葫蘆及升降軌段組成,需維修(xiū)的(de)吊具可通過升降段將吊具及軌道段一起平穩地降至地麵,進行(háng)維修(xiū)。


Ø 吊具檢修裝置由一個雙鉤電葫蘆及升(shēng)降軌段組成。小(xiǎo)車組攜帶吊具進入維修區,在(zài)維修區檢測後(hòu),如吊具需要維修,則將小車(chē)組攜帶吊具(jù)推入升降(jiàng)軌段,電(diàn)葫蘆分別吊住升降軌段的(de)兩個支點,將吊(diào)具(jù)平穩地送到地麵,進行維修。 




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