東營助力機械手（shǒu） ，東營機械臂
一，東營硬臂式助力機械手
東（dōng）營硬臂式助力機械手與氣動平衡吊和軟索式助力機械手一樣都具有全行程“漂浮”功能，區別是在有扭矩產生的情（qíng）況下無法使用氣動平衡（héng）吊或是軟索式助力機械手，而必須選（xuǎn）用硬臂式（shì）助力（lì）機械手。比如在工件重（chóng）心遠離臂懸掛點（diǎn），或是工件需要翻轉或傾（qīng）斜情況下，必須選用硬臂式助力機械手，還有在廠房高度有限情況下，可以選用硬臂式助力機械手。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼（jì）續使用一個循（xún）環，同時會報警，提（tí）醒操作者，在氣壓下（xià）降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。並設有安全係統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表麵時，操作者不能釋放工件。
配合各種非標夾（jiá）具，硬（yìng）臂（bì）式助力機械手可以（yǐ）實現起吊（diào）各種形狀的（de）工件。安裝形（xíng）式可以是地麵固定、懸掛固定或是導軌移動。
特點介紹
a） 可實現不同重量物料的重力平衡狀（zhuàng）態，適用於物料的精確（què）移載操作。 b） 空載、滿載及處理不同工件（jiàn）時，係統可感知其重量變化，並實現載荷（hé）在三維空間中的浮動狀態，便於（yú）精確定位（wèi）。
c） 全程平衡、運動順滑等特點（diǎn），使得操作者可以很便（biàn）捷地實現工件的搬運、定位、裝配等（děng）操作。
d） 剛性手臂（bì）可使機（jī）械手帶工件越過（guò）障礙；水平臂可滿足物（wù）料在相關場所進行橫（héng）向（xiàng）放入、橫向取出等動作要求。
e） 係統可始終保持機械手頭部的水平，發揮高作業性。
f） 關節刹車裝置，具有多個回轉關節，以實現廣域範圍（wéi）內的物料取置；配備（bèi）有刹（shā）車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的（de）運動。
係統優點：此類機械手（shǒu）具有剛性手臂和全程中立平衡等諸多優點（diǎn），因此被廣泛應用於需要越過障（zhàng）礙（ài）、要（yào）求精確定位、翻轉、取置狀態受限。現場（chǎng）環境複雜、或需要承受扭力等場合
安裝形式：
1.地麵固定（dìng） 2.頂（dǐng）部固定 3.配合軌道空（kōng）中移動 3.帶輪（lún）子地麵移動
工作範圍： 最（zuì）大工作半徑：3.5米 最大提升高度2米 最大提升重量500kg
二，東營軟索式助力機械手
東營（yíng）軟索式機械手的功（gōng）能與氣動平（píng）衡吊類似，具有全程“漂浮”功能。由於主機和夾（jiá）具通過一（yī）根鋼絲繩連接，因此稱之為軟（ruǎn）索式。軟索式助力機械手的手臂（bì）可以圍繞立柱主軸做連續360°旋轉，雙手臂間也可以做360°旋轉（不可連續），以（yǐ）壓縮空氣為動力（lì）源，擁有兩套完全獨立的平衡氣動回路（空負載平衡）。此類機（jī）械手（shǒu），因其（qí）輕便快捷（jié），擴（kuò）展靈（líng）活、係統配置經濟等特點而被廣（guǎng）泛采（cǎi）用。
優點
係（xì）統具有操作簡便、擴展靈活、安全高效。定位精確等
安裝形（xíng）式：
1.地麵固定 2.頂部（bù）固定 3.配合軌道空中移動 4.帶輪子地麵移動
工作範圍：
最大工作半徑：3米 最大提升高度（dù）1.5米 最大提升重（chóng）量100kg
三（sān），東營T型助力軌道機械（xiè）手（shǒu）
區別於硬臂式助力機械手的是東營T型助力機械（xiè）手沒有雙關節（jiē）機械（xiè）臂，它的前（qián）後左右位移靠導軌（guǐ）來實現。由於T型助力機（jī）械（xiè）手沒有機械臂，因而它比硬臂（bì）式顯得小巧，更適合（hé）於操作空間狹小的場合（hé）。
T型助力機（jī）械手的最大負載要比硬臂式小，隻（zhī）有200Kg，但提（tí）升高度可以根據客戶要求設（shè）計，而且搬運範（fàn）圍要比硬臂式大的多。
配有儲氣罐，可在斷（duàn）氣情況下（xià）繼續使用一個循環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動（dòng）自（zì）鎖功能，防止工（gōng）件下降。並設（shè）有安全係統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表麵時，操作者不能釋放工件。
配合各（gè）種非標夾（jiá）具，硬臂式助（zhù）力機械手（shǒu）可以（yǐ）實現起吊各種形狀的工件。安裝形（xíng）式為導軌移動
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