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濟寧新能源汽車生產(chǎn)輸送(sòng)係統方案及過程描述

發布時(shí)間: 作者:濟寧91视频在线



1車身上到底盤線 1


內飾線(xiàn)滑板在轉接工位停止(zhǐ)定位後,轉接升降機下降(托叉收回狀態)。當托叉下降至低於(yú)車身裙邊時,升降(jiàng)機停止。托叉伸出,到位後,升降機上升,把車身托離滑板。當高位空(kōng)吊具進入轉接工位且處於打開狀態時,升降機帶車身上升;當升降機到位後,吊(diào)具打開機構伸出,吊具合攏。吊臂支點處於車身(shēn)裙邊下方。升降機下降(jiàng),把車身轉交至底盤線吊具。


2底盤1線


內(nèi)飾完成的車身通過升降機被轉接到FDS小車組吊具上,快速(sù)駛出升(shēng)降機上方轉接區。進入底盤1線線端的升降機。升(shēng)降機(jī)下(xià)降軌道與裝配線軌道對接並鎖緊,車(chē)身(shēn)被送入(rù)裝配工位。升降機返回(huí)。底盤線1共有有效工位13個(gè) ,工位間距7.5m。工序完成後,與(yǔ)末端工位銜(xián)接的升降機上升,小車組在快速驅動的(de)傳遞下,快速(sù)駛向底(dǐ)盤2線。


3底盤2線 


車身快速向(xiàng)前運行,通過底盤2線端部的升降(jiàng)機進(jìn)入底盤2線。流程內工序完成(chéng)後通過與末端(duān)工(gōng)位銜接的升降上升,小車組在快速驅動的傳遞下(xià),小(xiǎo)車組(zǔ)快速駛向最終裝配線端的下件升降機轉接工位,裝好底盤的(de)車身被轉接到最終裝配線寬板鏈上。帶空吊具的小(xiǎo)車組快速(sù)駛出(chū)轉接工位,並被轉接到車身(shēn)上線處,等待內(nèi)飾後的車身。


係統內設有維修區,有兩個存車位置,一個是用於存放(fàng)吊具檢具,一個是(shì)維修升降段。底盤2線線共有有效工位12個 ,工位間距7.5m。


機械設(shè)備描述


.1主驅動

Ø 主驅動由驅動電機和(hé)驅動輪、電機支架(jià)、張緊(jǐn)氣缸及框架組成。

Ø 框架由型材焊接而成,上(shàng)部橫梁與軌道上部連接。

Ø 電機支架亦為焊(hàn)接件(jiàn),一側通過銷軸與框架的下伸臂相連,另一側的兩個水平滾輪支(zhī)撐於框架另一(yī)側的角鋼上。

Ø 氣缸(gāng)兩端與左右兩側的電機支架可擺動端兩連。

Ø 電機的法蘭與電機支架螺接(jiē),驅動輪(lún)直接與電機軸連接。

Ø 驅動(dòng)電機驅動兩驅動輪,作用於車組的摩擦(cā)杆左右表麵上,推動車組前進。

Ø 氣缸加力通過(guò)可擺(bǎi)動電機支(zhī)架,從(cóng)而增大驅(qū)動輪作用於(yú)摩擦杆上的正壓力。

Ø 電機功率由投標(biāo)方計算後確定。

Ø 速(sù)度:0.6~1.9m/min,變頻可調。


2.3.3.5.2直線驅動


Ø 直線驅(qū)動由驅動電機和驅動輪、背壓輪、電機支架、張(zhāng)緊彈簧及框架組成。框(kuàng)架由型材焊接而成,上部橫梁與軌道上部連接。電機支(zhī)架一側通過銷軸與框架的下伸臂相連,另一側的由彈簧向軌道一側壓緊。彈簧一端支於框架下伸臂上。背壓輪通過軸(zhóu)安裝在框架的加一側下伸臂上。電機的法蘭與電機支架螺接,驅動輪直接與電機軸連接。

Ø 彈簧(huáng)加力通過可擺動電機支架,使摩擦杆(gǎn)被緊壓於驅動輪(lún)與背(bèi)壓輪(lún)之間。驅動電機驅動驅動輪,作用於車組(zǔ)的摩擦杆表麵上,推(tuī)動車組前進。

Ø 電機功率由投標方計算後確定。

Ø 速度:具體速度由投標方根據要求確定。


2.3.3.5.3 彎道驅動


Ø 彎(wān)驅動由驅動電機和驅動輪、背壓輪、電機支(zhī)架、張緊彈(dàn)簧及框架組成。框架(jià)由型材焊接而成,上部橫梁與通過一個垂(chuí)直銷軸與軌道上部連(lián)接。電機支架一側通過銷軸與框架的下伸臂相(xiàng)連,另一側的由彈簧向軌道一(yī)側壓(yā)緊。彈簧一端支於框架下伸臂上。背壓輪通過軸安裝在框架的加一側下伸臂(bì)上。電機的法蘭與電機支架螺接,驅動輪直接與電機軸連接。

Ø 彈簧加力通過可擺動電機支(zhī)架,使摩擦杆被緊(jǐn)壓於驅動輪與背(bèi)壓(yā)輪之間。驅動電機驅動驅動輪,作用於車組的摩擦杆表麵上,推動車組前進。當摩擦杆在彎道通過時軌跡有變化,彎道驅動可整體隨之浮動。

Ø 電機功率由投標方計算後確定。

Ø 速度:具體速度由投標方根據要求確定。


4軌道


Ø 軌道采用H294X200型(xíng)材。上緣與鋼結構與壓板連接。下緣上表麵為車組行走麵,腹(fù)板兩麵為車組的導向麵。驅動框架(jià)固定於軌道上緣(yuán)。


5車組


Ø 車組(zǔ)由一個(gè)前車組、兩個中車(chē)組、一個後車組組成。


Ø 前(qián)車組:前車組行走(zǒu)輪、導向輪(lún)、輪架、摩擦(cā)杆、感應板與(yǔ)固定掛鉤組成。連接杆與(yǔ)中車組通過萬向軸承連接,可在水平及垂直方向擺動。固定掛鉤與(yǔ)前(qián)一小車後車(chē)組(zǔ)的擺動掛鉤在壓板的作用下,可實現搭持及解掛。


Ø 中(zhōng)車組:中車組由承重行(háng)走(zǒu)輪、導向輪、輪架、摩擦(cā)杆、吊具吊掛杆、軸組成。兩(liǎng)個輪架各安(ān)裝(zhuāng)2個承重行走輪及4個(gè)導向輪,分置於軌道兩(liǎng)側。摩擦杆及吊具吊(diào)掛(guà)杆通過軸及軸承與輪架相連(lián)。吊具吊掛杆有兩個吊(diào)耳,吊具在上下坡時(shí)可繞一點轉動,從而保持水平。


Ø 後車組:後車組由行走輪、導向輪、輪架、摩擦杆、可擺動掛鉤組成。2行走輪及(jí)4個導向輪安裝在(zài)輪架上,分置於軌道兩側。連接杆(gǎn)與中車組通過萬(wàn)向軸承連接(jiē),可在水平及垂直(zhí)方向擺(bǎi)動。固定掛鉤與前一小車後車組的擺動掛鉤在壓板的作用下,可實現搭(dā)持及解掛(guà)。


6,吊具




Ø 吊具L型,由型材(cái)焊接而成(chéng)。在吊具兩側(cè)安裝防橫向擺動平衡輪。


.Ø 升降機(jī)主要(yào)由支柱框架、升降架、驅動裝置、配重、皮帶、升降架鎖緊裝(zhuāng)置和維修平台及直梯組成。所(suǒ)有升降機的主要部(bù)件都是一樣的,它們之間的區別在(zài)於升降高度及停止位數不同。

Ø 技術參數:升(shēng)降速度22m/min;托叉每次伸出時間3s;升降電(diàn)機功率5.5kw(變頻調(diào)速)(各參數由投標方(fāng)最終進(jìn)行詳(xiáng)細計算)


Ø 支柱框架:支柱框架由(yóu)200X200空心方(fāng)管和(hé)頂板、底(dǐ)板焊接而成,此外頂部有(yǒu)一框架用於(yú)固定驅動裝(zhuāng)置和(hé)滾筒。在升程較高的情況下,在方管中部增加一個(gè)或(huò)多個橫梁以加強柱的剛度。兩柱間距為(wéi)1800mm 。四柱分置於,每側兩柱(方管)對角而立,同時作為升架和(hé)配(pèi)重導軌。在柱上(shàng)還安裝有維修平台和感應開關(guān)支架C型導軌。


Ø 升降架:升降架作為垂直運動部件是一個空心(xīn)方管框架、四個各(gè)有一(yī)對滾輪的輪組、帶皮(pí)帶(dài)斷裂保護(hù)裝置的(de)皮帶連接組件(jiàn)組成。在基本框(kuàng)架上固定一個由空心(xīn)方管焊接而成的托架,升降機輥(gǔn)床(chuáng)安裝在托架上。升降架導輪行走在柱外表麵,且對角(jiǎo)布置。皮帶斷裂保護裝置的(de)工作原理是這樣的:當一根皮帶斷裂時(shí),皮帶連接件吊杆帶動(dòng)杠杆裝(zhuāng)置觸發安全開關,從而使驅動電機停止工作。


Ø 驅動裝置:驅動裝置(zhì)由正減速(sù)電機、鏈聯軸器、軸承及軸承座、皮帶滾筒、軸組成。鏈聯軸器和皮帶滾筒通過脹套與軸聯接。在更換脹(zhàng)套時一定要(yào)遵守加工公差和製(zhì)造商提供的(de)安裝(zhuāng)指導(dǎo)及扭緊力矩。必須(xū)使用通用(yòng)的扭力扳手(shǒu)或由供應商提供的專用扳手 。在對驅動裝置進行維修時,一定要把鎖緊(jǐn)裝置銷軸推進皮帶(dài)滾筒的長(zhǎng)孔中(zhōng)。這樣可保證即使在電機製動失效時(shí)升降架不能運動。所有的部件都安裝在升降機(jī)頂部的(de)框架上。為了保證水平穩定,整個係統在水平方向與鋼平台連接


Ø 皮帶:提升皮帶采用Contitech不含矽硐的鋼絲橡膠(jiāo)皮帶,型號為S-125-SX-33CE-GIK-180。每根皮帶承載能力是工作載荷(hé)的多倍。皮帶與升降架(jià)及配重的(de)連接是(shì)根據Contitech提供的標準,用夾板摩擦連接的。皮帶夾板的連接螺栓是由扭(niǔ)力(lì)扳手扭緊的(扭緊力矩為120Nm)

Ø 配重(chóng):配重用(yòng)於平衡升降架及其(qí)上安裝部件、輸送物品重量。配重由一個框架和裝在其(qí)中的單件扁鋼組成,四個滾輪組行走在支柱內側表麵起導向作用(與升降架類似)。在框架(jià)的(de)上部可以固定皮帶。配重重量由皮帶另(lìng)一端所吊的重量確定,並可通過增減扁鋼來(lái)調整。


Ø 維修平台:為了方便對升(shēng)降(jiàng)機特別是對驅動裝置進行維修(xiū),在升降機(jī)頂(dǐng)部安裝(zhuāng)維修平台。維修平台由角鋼框架與花紋鋼板(bǎn)、欄杆和直梯的組成。修(xiū)在驅動裝置頂部設(shè)置(zhì)維修軌道,以便(biàn)需要時把電機(jī)吊至地(dì)麵。升降機(jī)主(zhǔ)要由支柱(zhù)框架、升降架、驅動裝置、配重、皮帶、升降架鎖緊裝置和(hé)維(wéi)修平台(tái)及直梯組成(chéng)。所有升降機的主要部件都是(shì)一樣的,它們之間的區別在於升降高度及停止位數不同。


道岔


Ø 道岔是在(zài)摩擦式輸送機係統中控製承(chéng)載小車運行路線的裝置。道岔(chà)設置(zhì)在軌道匯合處(chù)或轉換運行路(lù)線的位置上,控製承載(zǎi)小車在輸送(sòng)機係統中(zhōng)的流向;

Ø 車組在分支道岔上的換向由氣缸控(kòng)製。氣(qì)缸動作使(shǐ)轉向軌旋轉,轉向軌把車(chē)組(zǔ)從正在運行的軌道上轉至另一(yī)承載軌道上,或轉向軌不旋轉,車組在同一軌道上繼續(xù)運行。


定位器(qì)


Ø 定位(wèi)裝置的主要作用對輸送吊具實現安全可靠(kào)的定位(wèi),確保轉掛位置準確。定位裝(zhuāng)置是通過活塞杆推動旋轉板,從(cóng)而使旋轉板夾緊車體起到定位作用(yòng)。


停止器


Ø 停止器設置在升降段、脫掛勾裝置及等待位的前麵,保證吊具車組停止(zhǐ)在等待工(gōng)位,防止因為承載(zǎi)小車組的誤動導致軌道卡死、車組掉落。


吊具維修區


Ø 吊(diào)具檢修區設置在空吊具返回段,由吊具檢具、吊具維修軌道、吊具檢修(xiū)裝置組成。


Ø 吊具檢(jiǎn)修區設置為鋼平台,其中吊具維修用升降洞口設有活(huó)動安全護欄。


Ø 吊具檢修區內采用人工推小車吊具(無(wú)驅動裝置),吊具檢修區能存放2個(gè)吊具(含維修葫蘆位置)。


Ø 吊具維(wéi)修裝置由升降葫蘆及(jí)升降(jiàng)軌段組成,需維修(xiū)的吊具可通過升降段(duàn)將吊具及軌(guǐ)道段一起平穩(wěn)地降至地麵,進行維修。


Ø 吊具檢修裝置由一個(gè)雙鉤電葫蘆及升(shēng)降軌段組成(chéng)。小車組(zǔ)攜帶吊(diào)具進入(rù)維修(xiū)區,在維修區(qū)檢測後,如吊具需要維修,則將小車組攜帶吊具推入升降軌段,電葫蘆分別吊住升降軌段(duàn)的兩個支點,將吊具(jù)平穩(wěn)地送到地麵,進行(háng)維修。 




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