






以上合肥汽車生產線,合肥汽車裝配線,合肥汽車(chē)流(liú)水線:示意案例圖及方案(àn)
二. 總裝主體工程技術要求
1. 儲存、編(biān)組、滑橇輸送係統技術要求(qiú)
工藝描(miáo)述:
油漆車身采(cǎi)用滑橇(qiāo)輸送係(xì)統從塗裝(zhuāng)叉式移栽機轉(zhuǎn)掛開始(shǐ)(但不包括叉式(shì)移栽機),經過塗裝二樓(地麵高6米)到(dào)總裝(zhuāng)連廊(高5.5米)采用電動升降台轉接,連廊長度大(dà)約144米。輸送至總裝車(chē)間,經(jīng)過一個90度旋轉滾床(chuáng),進(jìn)入電動移行機,電動移行機根(gēn)據不同的車型將攜帶車體的滑橇送(sòng)入不(bú)同的儲運線進行(háng)儲存。存儲區(qū)共有6條儲存線,其中5條用於分別存(cún)儲不同的車型,1條(tiáo)是倒庫線,進入下件工位前將車身旋轉180度(dù)後進入下(xià)線的升降(jiàng)機處。空滑橇返回區設有(yǒu)堆垛和拆垛機(jī)。
1.1 係統組(zǔ)成
1.1.1本係統負責塗裝後車身的輸送、儲存和排序。形式采用摩(mó)擦滑橇輸送線。它包括車身輸(shū)送區、車身儲存區、排序區、內飾轉接點,空橇返回區、空橇維修區及鋼結構平(píng)台,並(bìng)實現與塗裝(zhuāng)車間輸送係統可靠對(duì)接。
1.1.2儲存(cún)、滑橇輸送係(xì)統能力(lì)範圍(wéi)15-45JPH。
1.1.3 輸送區:從塗裝叉式移栽機轉掛開始(但不包括叉式移(yí)栽機),其中塗裝二樓地麵(6米)到總裝(zhuāng)平(píng)台(5.5米)采用電動升降台轉接。連廊長度大約144米。
1.1.4 儲存區(qū):要求提供50輛的混存(cún)量,並且(qiě)要具備增加儲存量延伸空間。具有按車(chē)型(xíng)分類存放功能,另單獨設一條調(diào)車線,運行(háng)方向與其他支線相反,用於調配(pèi)車身用。
1.1.5排序區:要求(qiú)提供28-35輛(liàng)的排序量(已設計(jì)為準,需(xū)經過甲方認可),在排序線前端設有掃描點,具有排序糾錯(cuò)功(gōng)能。
1.1.6 內飾轉接(jiē)點:采用1台升(shēng)降機(變頻(pín)調速範圍15~45JPH),為車身由滑橇輸送係統到內飾線滑板的雙柱或四柱伸縮叉升降機。伸縮叉行程約2800mm。伸縮叉(chā)采用MIAS品牌或其它同等進口品(pǐn)牌(需要經過甲(jiǎ)方認可)。
1.1.7具備對車型的自動+手動編排(pái)管理功能,具體管理內容:車型、顏色、按計劃排序(xù)、按訂單排(pái)序、調車。采(cǎi)用由條碼掃描設備(固定+手動掃描)自動錄入車輛條(tiáo)碼信息,並設置觸摸屏手動輸入(rù)條碼(mǎ)信(xìn)息功能,該代碼由讀寫頭寫入安裝在(zài)台車上(shàng)的載碼體內。在各分流道岔入口處設置讀寫頭讀出載碼(mǎ)體內數據,根據不同的條碼信息,實現台車進入不同的儲存位置。設置在合流道岔出口處的讀(dú)寫頭,讀出載碼體的數據,進行出庫確(què)認。在儲存(cún)區下件處,即(jí)儲存區(qū)與內飾線交接完成後,設置讀(dú)寫頭清除(chú)載碼體的(de)數據,這時台(tái)車為空台(tái)車,空台車自動返回(huí)上件處。在上下線間,應在必要的地方增加讀寫(xiě)頭,以確認車身信(xìn)息,防止誤動作。所有讀寫頭數據均(jun1)需通過本地(dì)設備PLC實時傳送給MES係統AVI模塊共享。在排序區出入(rù)口和上件處由觸摸屏用來識別(bié)信息的校(xiào)驗、修改等。
1.1.8車(chē)身輸送線的(de)鋼平台邊設安全圍欄,鋼平台最少應提供三處梯子,其中設置斜梯一處,直梯後設安全圍環,用於(yú)設備(bèi)的維護。具(jù)體位(wèi)置(zhì)由乙方(fāng)在(zài)圖紙中標出,甲方認(rèn)可(kě)。
1.1.9滑(huá)橇、升降機、移行機及(jí)滾床等金屬表麵要求噴(pēn)塗防鏽底漆,麵漆要求聚氨脂油漆,其他金(jīn)屬結構件要求表麵噴塗防鏽(xiù)底漆、聚氨脂麵漆,機加工零(líng)件表麵鍍鋅或發黑處理。
1.2 組件技(jì)術要(yào)求
1.2.1橇體:
1.2.1.1所有滑橇本(běn)體采用優質矩形鋼材Q235組焊,焊接按Q/ZB74-73標準執行;橇體支撐結構根據車體支點的形式確定。
每個滑橇焊(hàn)一個編(biān)碼板。
橇(qiāo)體承載能力:800Kg;
1.2.1.2全部組焊(hàn)後的滑橇本體必須進行(háng)消除焊接應力的退火熱處理(lǐ);退火熱處(chù)理後的滑(huá)橇本體(tǐ)必須進行(háng)表麵噴丸處理,應及時進行噴底漆防鏽處理。滑橇本體表麵不得存有遺留焊渣、焊瘤、鏽蝕、表麵凹凸不平等製造缺陷。消(xiāo)除應力後不(bú)得(dé)再進行焊接。橇體的所有邊緣不允許有尖角和銳邊。
1.2.1.3經過表麵處理後的滑橇本體(tǐ)要全部通過滑橇(qiāo)本體檢具的檢驗,對幾何尺寸精度和形位公差不合格的滑橇本體在進(jìn)行調平整形(xíng)等返修處理後(hòu),重新進行檢驗,檢驗合格後投(tóu)入下道(dào)工序的(de)加工。
1.2.1.4橇體由矩形管120×50縱梁和橫(héng)梁Q235焊接而(ér)成。
1.2.1.5所有支撐(chēng)板(Q235)間平行度公差為:≤2.0;尺寸公差為:±1.5;所有定位銷的公差為:Φ(A-2.00)+0-0.5mm,位置公差為±1.5 mm,對角線公差±3.0mm。滑(huá)橇橇體梁的直線度在全(quán)長範圍內≤2mm,兩縱梁間的平行度2mm;滑橇在現場要(yào)通過檢具測試後方安裝。
1.2.1.6所有(yǒu)定位(wèi)、支撐、夾緊裝置之底(dǐ)板與(yǔ)橇體支撐板之間采用螺栓連接緊固,並(bìng)有(yǒu)定位銷定位。所有定位、支撐、夾緊點根據產品功能要求應能(néng)在X、Y、Z相應的方(fāng)向上(shàng)獨立調整,調整量最大為5mm,累計調整片不超過3片,調整後緊固鎖緊,防止鬆動(dòng)。
1.2.1.7橇體的製作要(yào)有專用工裝卡具保證(zhèng)其精確性(xìng)和一致性,並同時滿(mǎn)足目(mù)前車型的承載。
1.2.1.8橇體檢測裝置及檢修平台布置於合適位置(zhì)以備橇體的定期維護。橇體檢測裝置由1個帶驅動的單鉤鋼絲繩(shéng)葫蘆,兩個從(cóng)動輪及(jí)吊具組成。橇體進入維修區(qū),在維修區檢測(cè)後,如橇體需要大的(de)維修,則由橇體維(wéi)修葫蘆將(jiāng)橇體平穩地送到地麵,進行維修。上方布置(zhì)有(yǒu)檢修葫蘆,用於滑撬的上下線,檢(jiǎn)修葫蘆采用優質品牌(需經(jīng)過甲方認可(kě))。
1.2.1.9 橇體要求作去應力處理以保證支撐、轉(zhuǎn)接精度。
1.2.1.10橇體需滿足三種車型的定位,還需考慮後期車型變化,滑橇支撐點預留可調整空間。
1.2.2電動摩擦輥床
1.2.2.1輥輪是一側帶(dài)導向翼緣的回轉體鋼輪,鋼輪表麵包聚氨酯,鋼輪內襯滾動軸承,每個輥床進口端總有兩組輥子單元為鋼輪,用於(yú)傳遞滑橇運行中產(chǎn)生的靜電。
1.2.2.2輥床(chuáng)主(zhǔ)框架采用冷彎外卷邊(biān)槽鋼結構,冷彎外卷邊槽鋼(gāng)整個輥床直線度控(kòng)製(zhì)在3mm以內。側板長度及寬度方向(xiàng)結(jié)構均是整體材料衝壓成型,不得拚裝對接。
1.2.2.3摩擦驅動的電機減速機(jī)采(cǎi)用一體(tǐ)式進口帶製動電機-減速器,可靠性高,壽命長,電機減速器安裝在框架上,通過(guò)摩(mó)擦驅動(dòng)輪傳遞動力,便於維修和更換。每個滾床需要配置手動抱閘(zhá)開啟裝置。
1.2.2.4地腳高度可調節,調節範(fàn)圍≥50mm,能保證輥床輥子踏麵高度為設定值。
1.2.2.5摩擦輪與輥床輥輪外包聚氨酯。
1.2.3電動移行機
1.2.3.1移行機端部設有減振(zhèn)擋塊及極限保護開關。輥床的端頭裝有安全止(zhǐ)檔(dàng),防止滑橇越位,造成事故(gù)。
1.2.3.2行走裝置及輸送輥床(chuáng)選用帶製動的電機,行走(zǒu)裝置采用變頻調速控製,運(yùn)行時應有慢→快→慢的功(gōng)能。
1.2.3.3移行機(jī)的(de)輸送輥床進口(kǒu)處裝有側向導(dǎo)向輥。
1.2.3.4移行機聯鎖可靠,過渡平穩。
1.2.3.5輥(gǔn)床的結構與輸送輥(gǔn)床相(xiàng)同。
1.2.3.6移行機應配置電纜拖鏈以(yǐ)及拖鏈槽。
1.2.3.7移(yí)行機軌道高度可調(diào),軌(guǐ)道采用8#槽鋼(或輕軌15kg/m)。
1.2.3.8移(yí)行機軌道兩端配置橡膠阻車器。
1.2.3.9移行機移行的驅動采用變頻調速。
1.2.4旋轉輥床
1.2.4.1旋(xuán)轉輥床的端頭(tóu)裝有安全止檔,防止滑橇越位,造(zào)成事故。
1.2.4.2旋轉機構和輥床選用製(zhì)動電機,旋轉機構(gòu)采用變頻調速控製,運行時應有慢→快→慢功能。
1.2.4.3旋轉輥床進口處裝有側向導(dǎo)向輥。
1.2.4.4用接近開關控製旋轉輥床位置,開關位(wèi)置可調整,運行平穩可靠、定位準確,滑橇進出無誤。
1.2.5拆堆垛機(jī)
1.2.5.1空橇堆垛高度為3個(gè)。
1.2.5.2剪式升降台上輥床輸送機與升降台采用螺栓連接。
1.2.5.3剪式升降台配置上位,下位機械限位裝置。
1.2.5.4剪式升降(jiàng)台具有(yǒu)慢速啟動,快速升降,減速及到位精確停止(zhǐ)功(gōng)能。
1.2.5.5采用接近開關,行程開關(超行程保護)及光電(diàn)開關控製堆垛機、拆垛機,開關位置(zhì)可調整。
1.2.5.6擺動機(jī)構采(cǎi)用電動驅(qū)動方式。
電動升降輥床(chuáng):
1.2.6.1采用(yòng)升降台與動力輥床組(zǔ)裝而(ér)成。
1.2.6.2升降台采用電動驅動,偏心曲柄連杆結構。
1.2.6.3升降高度500mm。
1.2.6.4在升降台的端頭設有機械擋塊,以機械方式確保升降台沒有行走到位時輥床不會因為(wéi)電氣(qì)誤動作造成損壞。
1.2.7下件(jiàn)叉式移載升降機
1.2.7.1下件叉式(shì)移載升(shēng)降機主要的作用是將車身從儲存係統向內飾線工位輸送。
其功能包括(kuò):
—叉式移載機從儲存線將車身接入
—車(chē)身及叉子到位發號(占位信號(hào))
—下(xià)降輸送
—叉式移載機將車身轉接到內飾線(xiàn)
—上升到接車(chē)工(gōng)位
1.2.7.2升降機應設置斷鏈保護裝置,傳感器監視保護裝置狀態,當出現斷鏈時,應停止升降(jiàng)機及相(xiàng)關設備的所有功能。
1.2.7.3升降機應設置維修(xiū)用機械安全裝置,其開關位置被限(xiàn)位開關監控,當打到維修狀態(tài)時,應斷掉控(kòng)製櫃電源。
1.2.7.4升降機應(yīng)設置升降上位、下位的(de)限(xiàn)位裝置。
1.2.7.5叉式移載裝(zhuāng)置進行車身移載時,同車身(shēn)支撐部分應采用非(fēi)金屬材料(liào)。
1.2.7.6升降機(jī)應配置電纜拖鏈采用上部驅動,兩台驅(qū)動電機-減速(sù)器一(yī)用一備,可以快速切換。
1.3.7.7升降支架(jià)導向為非(fēi)金屬輪,噪音低,對(duì)軌道磨損小,壽命長,質量高,運行穩定。
1.2.7.8接近開關位置可(kě)在三(sān)維方向調整,能保證發號的準確性。
1.2.8 滑橇(qiāo)檢(jiǎn)修站
1.2.9安全防護欄
升降機(jī)四周布置護網,布(bù)置原則滿足通過性(xìng)和維修,采用地麵立柱和片式護網的方式,立柱與地麵采用膨脹螺栓的連接方(fāng)式(shì)。升降機圍欄設有圍欄(lán)門,門上設置開關,並利用(yòng)它聯鎖升降機。






