鹽城助力機械臂，鹽城助力機械手,鹽城氣動平衡吊（極柱裝配）技術規範
一、工件參數：
工件名稱：極（jí）柱
工件重量：max 50kg
工件種類：以會簽為準
來料狀態：乙方指定放置（zhì）狀態（tài）
放料狀態：1種
二、設備配置和主要技術參數（shù）
主機： PBF-HF100
額定（dìng）負載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具重量）
服務半（bàn）徑 R=2200mm
垂（chuí）直行程 1200mm
控製方（fāng）式 采用全程平衡控製方式
主、副（fù）兩個回轉關節的刹車裝置
定製夾具
動力夾持、動力翻轉（zhuǎn）
集成操作手柄
負載顯示（shì）、誤操作保護
支（zhī）承係統
立柱（zhù）安裝結（jié）構、固（gù）定安裝底座
附件
供氣兩聯件、氣管及相關氣路元器件等
三、技術說（shuō）明：
本方案用於將斷路器極柱裝配的省力操作。
係統配置極柱專用夾具，采用動力夾持。
係統采用（yòng）全（quán）程（chéng）平衡控製方（fāng）式（shì），可滿足極柱重量（liàng）平（píng）衡，機械手（shǒu）在（zài）行程內一段範圍內處於浮動狀態，可通過（guò）雙手（shǒu）直接上下拉（lā）動（dòng）一定範圍的浮動。
本方案要達到<<YB161001.04極柱裝配助力機（jī）械手方案及平麵布置圖>>要求的功能，附（fù）甲方極柱圖，要求本方案設計要與（yǔ）甲方會（huì）簽。
通用技術要求
設（shè）備一般規（guī）範：
主要易損氣動、電氣元器件均內置於保護盒內，避免灰塵、油汙的沉積（jī）及意外的碰（pèng）撞造成損（sǔn）害。
人機交（jiāo）互部分（如：控製手柄、按鈕、負載指示器等裝置），均以人體工（gōng）程學規律正常工作舒適布局，易於緊急情況下（xià）辯認及動作。
連接件：主要連接螺栓須采用8.8級優質螺栓。
保證機械（xiè）手在使（shǐ）用過程中不會危及操作者的安全；
閑置（zhì）狀態時工具不會自（zì）動漂移，能夠保持在固定的（de）位置，壓（yā）縮空氣的異常波動不會對機械手造成損壞或導（dǎo）致機械手出現意外動作，如防止突然下墜或上升等可（kě）能傷及操作工或工（gōng）件的動作；
氣（qì）路
線體的氣路入口裝設氣源處理裝置，所有氣路部分不得有漏氣、漏油、漏水等異常現象。
軟氣管管路盡量設在隱蔽處，以免影響（xiǎng）線體美觀。各種氣路接（jiē）頭、氣喉、氣（qì）閥部件應采用名牌產（chǎn）品。
7、 氣源要求：壓縮空（kōng）氣氣源接口距離設備不超過5m，壓（yā）力不小0.6MPa，流量（liàng）不小
於（yú）400L/min，保持潔淨、幹（gàn）燥、無油。接口口（kǒu）徑（jìng）為Rp1/2"內螺紋，前端配球閥。
氣源保（bǎo）持清潔（jié）、幹燥、無（wú）油。氣源點距離（lí）設備（bèi）不（bú）超過15m。
8、 機械手服務區域內標（biāo）高為（wéi）4m以下（xià）空間（jiān）不許有障礙物，防止其（qí）與機械手（shǒu）發生幹涉；
9、 地基要求：
A、地坪混凝土級配要求高（gāo）於C25，厚度不低於200mm；
B、地質及地形不得為積水地帶（dài）；
重點服務區域： 北京 天津 重慶 上海 合肥 蕪湖 石（shí）家（jiā）莊 保定 廊（láng）坊 長沙 南京 無錫 徐州 常州 蘇州 南通 鹽城 揚州 泰州 宿遷 山東 濟南 青島 淄博 棗莊 東營 煙台 濰坊 濟寧 泰安 威海 日照 臨沂 德州 聊城 濱（bīn）州 菏澤（zé） 四川 成都 浙（zhè）江 杭州 寧波 溫（wēn）州 嘉興 湖州 紹興 金華 太原（yuán） 沈陽 大連 長春 福州 廈門 泉州 南昌 鄭州 武漢 西安（ān）
