氣動平衡機械手（天津平衡（héng）吊、天津平衡助力器、天津手動移載機）
序（xù）號係統組成部（bù）分內容備注
1主機 立柱硬臂係列150型
2額定載荷150Kg（0.50Mpa工作氣壓下）
3工作行程1200MM
4服務範圍2200MM
5基礎（chǔ）立柱（zhù）
6氣控係統全套FESTO
助力機械手，又稱平衡吊、平衡助力器、手動移載機，是一種新（xīn）穎的、用（yòng）於物料搬運及（jí）安裝時省力操作（zuò）的助力設備。它巧妙（miào）地應用力的平衡原理，使操（cāo）作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位。重物在提升或下（xià）降時（shí）形成浮（fú）動狀態，靠氣路保證零操作力（實際情況因（yīn）為加工工藝及設計成本控製，操作（zuò）力以小於3公斤為判（pàn）斷標準）操作力受工件重量影響。無需熟練的點動操（cāo）作，操作者用手推（tuī）拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。
助力機械手（天津平衡吊、天津平衡助力器、天津手（shǒu）動移載機），目前廣泛應用於（yú）電子產品。汽車及（jí）其零（líng）部件、家電行業、食品和飲料，太陽能等生產、裝配過程中。 在工位受限或工作範圍為某一片區域時，移動（dòng）式助力機械手能輕（qīng）鬆，準確的移載物料，輔助裝配，極大減輕（qīng）了人體的勞動強（qiáng）度，提高勞動效串。是實現生產規模化，自動化，配合工（gōng）廠生產的有力工具。 輔助（zhù）裝配、物料搬（bān）運、碼垛堆垛（duǒ）。
