廊（láng）坊助力機械臂，廊坊助力機械手,廊坊氣動平衡吊（極柱裝配（pèi））技術規範
一、工件參（cān）數：
工件名稱（chēng）：極柱
工件重量：max 50kg
工件種類：以（yǐ）會簽（qiān）為準
來料狀態：乙方指定（dìng）放置狀態（tài）
放料狀態：1種
二、設備配置和主要技術參數
主機： PBF-HF100
額定負載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具重量）
服務（wù）半徑 R=2200mm
垂直（zhí）行程 1200mm
控製方式 采（cǎi）用全程平衡控製方式
主、副兩個回轉關節的刹車裝置
定製夾具
動（dòng）力夾持、動力翻轉
集成操作手柄
負載顯示（shì）、誤操作保護
支承係統
立柱安裝結構、固定安裝底座
附件
供氣兩聯件（jiàn）、氣管及相關氣路元器（qì）件（jiàn）等
三、技術說明：
本方案用於（yú）將斷路器極柱裝配的省力操作。
係統配置極柱專用夾具，采用動力夾持。
係統采用全程平衡控製方式，可滿足極柱重量平衡，機械手在行程內一（yī）段（duàn）範圍內處（chù）於浮動狀態，可通過雙手直（zhí）接上下拉動一定範圍的浮動。
本方案要達到<<YB161001.04極柱裝配助力機械手方案及（jí）平麵布置圖>>要求的功能，附甲方極柱圖，要（yào）求本方案（àn）設計要與甲（jiǎ）方會簽。
通用（yòng）技術要求
設備一般規範：
主（zhǔ）要易損氣動、電氣元器件均（jun1）內置於保護盒內，避免灰塵、油汙（wū）的沉積及意外的碰撞造成損害。
人機交互部分（fèn）（如：控製手柄、按鈕、負載指示器等裝置），均以人體工程學規律正常工作舒適布局，易於緊急情況（kuàng）下（xià）辯認及（jí）動作。
連接件（jiàn）：主要連接（jiē）螺栓須采用8.8級優質螺栓。
保證機械手在使用（yòng）過程（chéng）中不會危（wēi）及操作者的安全；
閑置狀態時工（gōng）具不會（huì）自動漂移，能夠保持在固定的位置，壓縮空氣的異常波動不（bú）會對機械手造成（chéng）損壞或導致機（jī）械手出現意外動作，如防止突然下（xià）墜或上（shàng）升等可能傷及操作工或工（gōng）件的（de）動（dòng）作（zuò）；
氣路
線體的氣（qì）路入口裝設氣源處理裝置，所有氣路部分不得有漏氣、漏油、漏水等異常現象。
軟氣管管路盡量設在隱蔽處（chù），以免影響線體美（měi）觀。各種氣（qì）路接頭、氣喉、氣閥部件應采用名牌產品（pǐn）。
7、 氣源要求：壓縮（suō）空氣氣源接（jiē）口距離設備不超過5m，壓力不小0.6MPa，流量不小
於400L/min，保持潔淨、幹燥、無（wú）油。接（jiē）口口徑為Rp1/2"內螺紋，前端配球閥。
氣源保持清潔（jié）、幹（gàn）燥、無油。氣源點距離設備不超過15m。
8、 機械手服（fú）務區（qū）域內標（biāo）高為4m以下空間不許有障礙物，防止其與機械（xiè）手發生幹涉；
9、 地基要求：
A、地坪混凝土級配要求高於（yú）C25，厚（hòu）度不低於200mm；
B、地質及地形不（bú）得為積水地帶（dài）；
重點服（fú）務區域： 北（běi）京 天津 重慶 上海 合肥 蕪湖 石家莊 保定 廊坊 長沙 南京 無錫 徐州 常州 蘇州 南通 鹽城 揚州 泰州 宿遷（qiān） 山東 濟南 青島 淄博 棗莊 東營 煙台 濰坊 濟寧 泰安 威海 日照 臨（lín）沂 德州 聊城 濱州 菏澤 四川 成都 浙江 杭州 寧波 溫州 嘉興 湖州 紹興 金華 太原 沈陽 大連 長春（chūn） 福州 廈門 泉州 南昌 鄭州 武漢 西安
