廊坊LNG氣瓶輸送線-試壓機械手
功能：試壓機械手用於實現輸送線和試壓段鏈條輸送線之間的過渡。
框架選用150*150mm矩形管焊接，底腳配專用的高度調節（jiē）板.表麵除鏽、烤漆處理.
行走采用帶（dài）製（zhì）動（dòng）減（jiǎn）速機傳動齒輪和齒（chǐ）條齧合運行，減速機輸出軸端配備一套（tào）離合器，以減少在驅動過程中加、減速造成的（de）衝（chōng）擊力。由直線導軌（guǐ）承載. 所有齒輪、齒條及傳動軸高頻驅動鏈輪（lún），主、從（cóng）動軸為45#鋼調質處理，齒麵高頻淬火，鏈條、鏈輪（lún）齧合良好，運行（háng）平（píng）穩，不得出現跳齒、卡鏈等現象（xiàng）。
行走驅動通過變頻器、傳感器及PLC程序控製，可保證（zhèng）運行平穩；實現快速移動、慢速到位製動（dòng）刹車精確定位。
升降采用汽缸驅（qū）動，由電池閥控（kòng）製升或降。以磁性開關確定是否到位。汽缸杆端部配（pèi）備一套浮動（dòng）接頭，以保證汽缸在驅動過（guò）程中的（de）靈（líng）活性。導向采用四套直線軸承和直線導（dǎo）杆，以（yǐ）保證在升降和行走過程中不出現搖晃現象。導杆端部設有四套防脫落裝置，以方（fāng）便安裝（zhuāng）、維修。
行走中涉（shè）及（jí）到的電源線、信號線及壓（yā）縮空氣氣管全（quán）部放於拖鏈中運行。保（bǎo）證拖鏈的彎曲半（bàn）徑不小於電線和（hé）和氣管的彎曲（qǔ）半徑。
吸吊移栽機（jī）單獨設一套單獨的油（yóu）水分離器（qì），保證電（diàn）池（chí）閥（fá）、汽缸等（děng）氣動元件幹燥和潤滑作用
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