長沙助力機械手,又稱機械手、助力臂等,是一種新穎的、用於物料搬運及安(ān)裝時省力操作(zuò)的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理(lǐ),靠氣路實現(xiàn)‘’零(líng)操作力”,使重物(wù)在提升或下降時形(xíng)成浮動狀態。操作(zuò)者對重物進(jìn)行相應的推拉(lā),就可在空間內平衡移動定位及把重物正確地放到空間中的任(rèn)何位置。
長沙助力機械手助力機械手特點:a、非標定製,貼合客戶個性化需求; b、適用範圍廣; c、安全高效。


助力機械手(shǒu)利用氣動邏輯原(yuán)理,安全(quán)高效的解決工業領域移載裝配(pèi)技術問題。助力機械(xiè)手可完成對工件(物品)的抓取、搬運(yùn)、翻(fān)轉、升降、對接等移載動作,並把負載物件(jiàn)快速、準確的裝配在預先設(shè)定的位(wèi)置。或進(jìn)行流水線上的繁複操(cāo)作,是(shì)物料上下線(xiàn)和生產組裝線理想的助力移載和裝配設備。
助力機械手 機械結構特點:高強(qiáng)度結構 機頭釆用整體鍛壓成型工藝製造而(ér)成,抗紐力性好,機身強度高,提升了設備作業時的安(ān)全性。
工作範(fàn)圍廣:立柱式機械臂最大工作半徑可達(dá)4米,采(cǎi)用吊頂型機械臂(bì)可實現更大的移載範圍。
提升行程大:標準型機械臂有效提升行程可達1.4米,可實現工件由地麵提升到較大安裝高度的作業。
提升能(néng)力強:標準型機械臂最大負載可達1500Kg(含夾具),可實現較大工件移載搬運及為負(fù)載夾具提供支持,以滿足夾具(jù)更多的自由度。
負載級別多(duō);標準型機(jī)械臂負(fù)載分為15個重(chóng)量等級以滿足不同重(chóng)量工件及不同複雜程度的夾具需求,在滿足(zú)提升能力的同時又能夠提高(gāo)機械臂操作靈活性。
旋轉角度大;立柱旋轉關節及(jí)夾具旋轉關節可實現(xiàn)360°自由旋轉,讓(ràng)工件的漂移沒有限製,以消除設備在旋轉過程中纏繞氣管(guǎn)所帶來的煩惱。
四連杆結構:機械臂在提升過程中四連杆結構能(néng)夠(gòu)有效保持機械臂前臂(bì)始終處於水平(píng)狀態,已達到工件狀態的始終如一。
抗偏心能力(lì):硬臂式機械(xiè)臂有足夠的剛性能夠有效抵(dǐ)抗工(gōng)件的偏(piān)心,以完成夾具夾持工件探入空腔內的操作(zuò)。
負載範圍:50-15000kg。
安裝(zhuāng)方(fāng)式:
1,立柱式安裝:立柱式安裝為設備的支撐及與地麵的連接僅靠一根立柱來完成(chéng)的安裝形式。其對空間需求量較小,避讓地麵幹涉能(néng)力較強,設備的懸(xuán)臂結構決定了其對地麵質量的要求較高(gāo),工作使用範圍為以立柱(zhù)為圓心(xīn)的圓環,適用於工作覆蓋範圍要求不高、地麵有足夠安裝空間的場合。
2,吊頂式安裝:吊頂式安裝為利用上方鋼結構來支持整個機械(xiè)手(shǒu)及工(gōng)件的安裝形式,對地(dì)麵設備有很好的避(bì)讓性。匹配滑軌使用能夠有效的提高機械手(shǒu)的工(gōng)作範圍,實現(xiàn)長距離輸送。但對上方鋼結構有較高的要求,鋼構需要能夠承載機械手與工件的重量及抵抗偏心力(lì)臂所產生的扭矩。主要運用於地(dì)麵設備有幹(gàn)涉及工作範圍大的場合。
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