長春助力機械臂，長春助力機械（xiè）手,長春（chūn）氣（qì）動平衡吊（極柱裝配）技術規範
一、工件參數：
工件名稱：極柱
工（gōng）件重量：max 50kg
工件種類：以會簽為準
來料狀態：乙方指定放置狀態
放料狀態：1種
二、設備配置和主要技術參數
主機： PBF-HF100
額定負（fù）載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具重量）
服務半徑 R=2200mm
垂直行程 1200mm
控製（zhì）方（fāng）式 采用全程平衡控製（zhì）方式
主、副兩（liǎng）個回轉關節的刹車裝置
定製夾具
動力夾持、動（dòng）力翻轉
集成操作手柄
負載顯示、誤操作保（bǎo）護
支承係統
立柱安裝結構、固定安裝底座
附件
供氣兩聯件、氣管及相關氣路元器件（jiàn）等
三、技術說明：
本方案用於將斷路器極柱裝配的省力操作（zuò）。
係統配（pèi）置（zhì）極柱專用夾（jiá）具，采用動（dòng）力夾持。
係統采用全程平（píng）衡控製（zhì）方式，可滿足極柱重量平衡，機械手在行程內一（yī）段範圍內（nèi）處於浮動狀態，可通（tōng）過雙手直接上下拉動一定（dìng）範（fàn）圍的浮動。
本（běn）方案要達到<<YB161001.04極柱裝（zhuāng）配助力機械手方案及平麵布置圖（tú）>>要求的（de）功能，附甲方（fāng）極柱圖，要求本方案設（shè）計要與甲方（fāng）會簽。
通用技術要（yào）求
設備一般規範：
主要易損氣動、電氣元器（qì）件（jiàn）均內置於保護盒內，避免灰塵、油汙的沉積及意外的碰撞造（zào）成損害。
人機交互部分（如：控製手柄、按鈕、負載指（zhǐ）示器等裝置），均以人體工程學規律（lǜ）正常工作舒適布（bù）局，易於緊急情況下辯認及動作。
連接件：主（zhǔ）要連接螺（luó）栓須采用8.8級優質螺栓。
保證機械手在使用過（guò）程中不會危及操作者的安全（quán）；
閑置狀態時工具不會（huì）自動漂（piāo）移，能夠保持在（zài）固定的位置，壓縮空氣的異常波動不（bú）會對機械（xiè）手造成損壞或導致機（jī）械（xiè）手出現意（yì）外動作，如防止突然下墜或上升（shēng）等可能傷及操作工或工件的動作；
氣（qì）路
線體的氣路入口裝（zhuāng）設氣（qì）源處理裝置，所有（yǒu）氣路部分不得有漏氣、漏油（yóu）、漏水等異常現象。
軟氣管管（guǎn）路（lù）盡量設在隱蔽處，以免影響線體美（měi）觀。各種氣路接頭、氣喉、氣閥部件應采用名牌（pái）產品。
7、 氣（qì）源要（yào）求（qiú）：壓縮空氣氣源接口（kǒu）距離設備不超過5m，壓力（lì）不小0.6MPa，流量不小
於400L/min，保持潔淨、幹（gàn）燥、無油。接（jiē）口口（kǒu）徑為Rp1/2"內螺紋，前端配球閥。
氣源保持清潔、幹燥、無油。氣源（yuán）點距離設（shè）備不超過15m。
8、 機械手服務區域內標高為4m以（yǐ）下空（kōng）間不許有障（zhàng）礙物，防止其與（yǔ）機械手發生幹涉（shè）；
9、 地基要求：
A、地坪混凝土級配要（yào）求（qiú）高於C25，厚度不低於200mm；
B、地（dì）質及地形不得為積水地帶；
重點服務區域： 北京 天津 重慶 上（shàng）海 合肥 蕪（wú）湖 石家莊 保定 廊坊 長沙 南京 無錫 徐（xú）州 常州 蘇州 南通 鹽城 揚州 泰州 宿遷 山東（dōng） 濟南 青島 淄博 棗（zǎo）莊 東營 煙台 濰坊 濟寧 泰安 威（wēi）海 日照 臨沂 德州 聊城 濱州 菏澤 四川 成都 浙江 杭州 寧波 溫州 嘉興（xìng） 湖州 紹興 金華 太原 沈（shěn）陽 大連 長（zhǎng）春 福州（zhōu） 廈門 泉（quán）州 南昌 鄭州 武漢 西安
