濰坊助力機械手，又（yòu）稱機械（xiè）手、助力臂等（děng），是一種新穎的、用於物料搬運（yùn）及安裝時省力操作的助力設（shè）備。它巧妙地（dì）應用力的平衡原理，靠（kào）氣路實現‘’零操（cāo）作（zuò）力”，使重物（wù）在提升或（huò）下降時形成浮動狀態。操作者對（duì）重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位及（jí）把重（chóng）物正確地放到空間中的（de）任何位置。
濰坊助力機械手助力機械手特點：a、非標定製，貼合客戶個性化需（xū）求； b、適用範圍廣； c、安全高效（xiào）。
助力（lì）機械手利用氣動邏輯原理（lǐ），安全高效（xiào）的（de）解決工業領（lǐng）域移（yí）載裝配技（jì）術問題。助力機械（xiè）手可（kě）完成對工件（物品）的抓取（qǔ）、搬運、翻轉、升降、對接等移載動作，並把負載物件快（kuài）速、準（zhǔn）確的裝配在預先設定的位置。或進行流水線上的繁複操作，是（shì）物料上下線和生產組裝線理想的助力移載和裝（zhuāng）配設備。
助力機械手 機械結構特點：高強度結構 機頭釆用（yòng）整體（tǐ）鍛（duàn）壓成（chéng）型工藝製造（zào）而成，抗紐力性好，機身強度高，提升了設備作業時的安全性。
工作範圍廣：立柱式機械臂最大工作半徑（jìng）可達4米，采（cǎi）用吊頂（dǐng）型機械臂可實現更大的移（yí）載範圍。
提升（shēng）行程大：標準型機械臂有效提升行程可達1.4米，可實現工件由地麵提升到較大安裝高度的作業。
提升能力強：標準型機械臂最大負載可達1500Kg(含夾具（jù）），可實現較大工件移載搬運及為負載夾具提供支持，以（yǐ）滿足夾（jiá）具更多的自由度。
負載級別多；標準（zhǔn）型機械臂負載分為15個重量等級（jí）以滿足不同重量工（gōng）件及不同複雜程度的夾具（jù）需求，在滿足提升能力的同時又能夠提高機（jī）械（xiè）臂操作靈活性。
旋（xuán）轉角度大；立柱旋（xuán）轉關節及夾具旋轉關節可實現360°自由旋轉，讓工件的漂移沒有限製，以消除設備在（zài）旋轉過程中纏繞（rào）氣管所帶（dài）來的煩（fán）惱。
四連（lián）杆結構（gòu）：機械臂（bì）在提升過程中四連杆結構能夠有效保持機械（xiè）臂前臂（bì）始終處於水平狀態，已達到工件狀態的（de）始終如一。
抗偏心能力：硬臂式機械臂有足夠的剛性能夠有效抵（dǐ）抗工件的偏心，以（yǐ）完成夾具夾持工件探入空（kōng）腔內的操作。
負載（zǎi）範圍：50-15000kg。
安裝（zhuāng）方式：
1，立柱式安裝：立柱式安（ān）裝為設備的支撐及與地麵的連接僅（jǐn）靠（kào）一根（gēn）立（lì）柱來完成的安裝形式。其（qí）對空間需求量較小，避讓地（dì）麵（miàn）幹涉能力較強，設備的（de）懸臂結構決定了其對（duì）地麵質（zhì）量（liàng）的要求較高，工（gōng）作使用範圍為以立柱為圓心的圓環（huán），適用（yòng）於工作覆蓋範圍要求不高、地麵有足夠安裝空間的場合。
2，吊頂式安裝：吊頂式安裝為利用上方鋼結構來支持整個機（jī）械手（shǒu）及工件的安裝（zhuāng）形式，對地麵設備有很好的避讓（ràng）性。匹配滑軌使用能夠（gòu）有效的提高機械手的工作範圍，實現長距離輸送。但對上方鋼結構（gòu）有較高的要求，鋼構需要能夠承載機械手與工（gōng）件的重（chóng）量及抵抗偏心力臂所產（chǎn）生的扭矩。主要運（yùn）用於地麵設備有幹（gàn）涉及工作範圍大的場合。
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