上海助力機械（xiè）手，又稱機械手、助（zhù）力臂等，是一種（zhǒng）新穎的、用於物料搬運及安裝時省力操作（zuò）的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理（lǐ），靠氣（qì）路（lù）實現‘’零操作力”，使重（chóng）物在提升或（huò）下降（jiàng）時形成浮動狀（zhuàng）態。操作者（zhě）對重物進（jìn）行相應的推拉，就可（kě）在空間內平衡（héng）移動定位及把（bǎ）重（chóng）物正確地（dì）放到空間中的任何位置。
上海助力機械手助力機械手特點：a、非標定製，貼合客戶個性化需求； b、適用範圍廣； c、安全高效。
助力機械手利用氣動邏輯原理，安全高效的解決工業領域移載裝配技術問題。助力機械手可完成對工件（物品）的抓取、搬運、翻轉、升降、對接等移（yí）載動作，並把負載物件快速、準確的（de）裝配在預先設定的位置。或（huò）進行流水（shuǐ）線上的繁複操作，是物料上下線和生（shēng）產組裝線理想的助（zhù）力移載和裝配設備。
助力機（jī）械手 機（jī）械結構特點：高強度結構 機頭釆用整體鍛壓成型工藝製造而成，抗紐力性好，機身強度高，提升了設備作業時的安全性。
工作範圍廣：立柱式機械臂最大工作半（bàn）徑可達4米，采用吊頂型機械臂可實現更大的（de）移（yí）載範圍。
提升行程大：標準型機械臂有效提升行程可（kě）達1.4米，可實現工件由地麵（miàn）提升到較大安裝高度的作業（yè）。
提升能力強（qiáng）：標準型機械臂最大負載可達1500Kg(含夾具（jù）），可實（shí）現較大工件移（yí）載搬運及為負載（zǎi）夾具提供支持，以滿足夾具更（gèng）多的自由度。
負載級別多；標準型機械臂負載分為15個重量等級以滿足不同重量工件（jiàn）及不同複雜程度的夾具需求，在滿足提（tí）升能力的同時（shí）又能夠提高機械臂操作靈活性（xìng）。
旋轉角度大（dà）；立柱旋轉（zhuǎn）關節及夾具（jù）旋轉關節可（kě）實現360°自由旋轉，讓工件的漂移沒有限製，以消除設備在旋轉過程中纏繞氣管所帶來（lái）的煩惱。
四連杆結構：機械臂在提升（shēng）過程中四連杆結構能夠有效保持（chí）機械臂前（qián）臂始（shǐ）終處於水平狀態，已達（dá）到工件狀態的始（shǐ）終如一（yī）。
抗（kàng）偏心能力：硬臂式機械臂有足夠的剛性（xìng）能夠有效抵抗工（gōng）件的偏心，以完成夾具夾（jiá）持工件探入空腔內的（de）操作。
負載範圍：50-15000kg。
安（ān）裝方式：
1，立柱式安裝：立柱式（shì）安裝為（wéi）設備的支撐及與地麵的連接僅（jǐn）靠一根立柱來完成的安裝形式。其對空間需求（qiú）量較小，避讓地麵幹涉能（néng）力較強，設備的懸臂結構（gòu）決定（dìng）了（le）其對地（dì）麵質量的（de）要（yào）求較高，工作使用範圍（wéi）為以立柱為圓心的圓環，適用（yòng）於工作覆蓋範（fàn）圍要求不高、地麵有足夠（gòu）安裝空間的場合。
2，吊頂式安裝：吊頂（dǐng）式安裝為利用上（shàng）方鋼結構來支（zhī）持整個機械手及工件的安（ān）裝形式，對地麵設備有很好的避讓性。匹配滑軌使用能夠有效的提高機（jī）械手的工作範（fàn）圍，實現長距離輸送。但對上方鋼結構有較高的要求，鋼構需要能夠承載機械手與工件的重量及抵抗偏心力臂所產（chǎn）生的扭矩。主要運用於地麵設備有幹涉及工作範圍大的場合。
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