上海LNG氣瓶輸送線-試壓機械手
功能：試壓機械（xiè）手用於實現輸送線和試壓段鏈（liàn）條輸送線之（zhī）間的過渡。
框架選用150*150mm矩形管焊接，底腳配專用的高度調節板（bǎn）.表麵除鏽、烤（kǎo）漆處理.
行走采（cǎi）用帶製動（dòng）減速機傳動齒（chǐ）輪和齒條齧合運行（háng），減速機輸出軸端配備一套離合器，以減少在驅動過程中加、減速造成的衝擊力。由直線導軌承載. 所有齒輪、齒條及傳動軸高頻驅（qū）動鏈輪，主、從動軸（zhóu）為45#鋼調質處理，齒麵高頻淬火，鏈條、鏈輪齧合良好，運行平穩，不（bú）得出現跳齒、卡鏈等現象。
行（háng）走（zǒu）驅動通過變頻（pín）器、傳感器及PLC程序控（kòng）製，可保證運行平穩；實現（xiàn）快速移動、慢速到位製動刹車精確定位（wèi）。
升降采用汽缸驅動，由電池閥控製升或降。以磁性開關確定是否到位。汽缸杆端部（bù）配備一套浮動接頭（tóu），以保證汽缸在驅動過程中的（de）靈（líng）活性。導向采用四套直線軸承和直線導（dǎo）杆，以保證在升降和行走過程中不出現搖晃現象。導（dǎo）杆端部（bù）設有四套防脫落裝置（zhì），以方便（biàn）安裝（zhuāng）、維修。
行走中（zhōng）涉及到的電源線、信號線及壓縮空氣氣管全部放於拖（tuō）鏈中運行。保證拖（tuō）鏈（liàn）的彎曲半徑不小於電線和和氣管的彎曲半徑。
吸吊移（yí）栽機單獨設一套單獨的（de）油水分離器，保證電池閥、汽缸等氣動元件幹燥和潤滑作用
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