濟寧助力機械手，又稱機械手、助力臂等，是一種新穎的、用於物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙（miào）地（dì）應用力的平衡原理，靠氣路實現‘’零操作力”，使重物在提升或下降時形成浮動（dòng）狀態（tài）。操（cāo）作者對重物進行（háng）相應的推拉，就可在空間內平衡（héng）移動定位及把重物正確地放到空間（jiān）中的任何位置。
濟寧助力機械手助力機械手特點：a、非標定製，貼合客戶（hù）個性化需求； b、適用範圍廣（guǎng）； c、安（ān）全高效。
助力機械手利用氣動邏輯原理，安全（quán）高效的解決工（gōng）業（yè）領（lǐng）域移載裝配技術問題。助力機（jī）械手可完成對工件（物品（pǐn））的抓取、搬運、翻轉、升（shēng）降、對接等（děng）移載動作，並把負載（zǎi）物件快（kuài）速、準確的裝配在預先設（shè）定的位置。或進行流水線上的繁（fán）複操作，是（shì）物料上下（xià）線和生產組（zǔ）裝（zhuāng）線理想的助力移載和裝配設備。
助力機械手 機械結構特點（diǎn）：高強度結構 機頭釆用整體鍛壓成型工藝製造而（ér）成，抗紐力（lì）性好，機身強度（dù）高，提（tí）升了設備作業時的安全性。
工作範圍廣（guǎng）：立柱式機（jī）械臂最大工作半徑可達4米，采用吊頂型機（jī）械臂可實現（xiàn）更大（dà）的（de）移載範圍。
提升行程大：標準型機械臂有效提（tí）升行程可達1.4米（mǐ），可實現工件由地（dì）麵提升到較大安裝高（gāo）度的作業。
提升能力強：標準（zhǔn）型機械（xiè）臂最大（dà）負（fù）載可達1500Kg(含夾具（jù）），可（kě）實現較大工件移載搬運及（jí）為負載夾具提供支持，以滿足夾具更多的（de）自由度。
負載級別多；標準型機械臂負載分為15個重量等級以滿足不同重量工件及不同複雜程度的夾具（jù）需求，在滿足提升能力的同時又能夠提（tí）高機械臂操作靈活性。
旋轉角度大（dà）；立柱旋（xuán）轉關節及夾具旋轉關節可實現360°自由旋轉，讓工件的漂移沒有限（xiàn）製，以消除設備在（zài）旋（xuán）轉過程中纏繞氣管所帶來的煩惱。
四連杆結構：機（jī）械臂在提升過程中四連杆結構能夠有效保持機械臂前臂始終處於水平狀態，已達到工件狀態的始終如一。
抗偏心能力：硬臂式機械臂有足（zú）夠的剛性能夠（gòu）有效（xiào）抵（dǐ）抗工件的偏心，以完成夾具夾（jiá）持工件探入空腔內的操作。
負載範圍：50-15000kg。
安裝方式：
1，立柱式（shì）安裝：立柱式安裝為設備的支撐及與地麵的連接僅靠一根立柱來（lái）完成的安裝形式。其對空（kōng）間需求量較小，避讓地麵幹涉能力（lì）較強，設備（bèi）的懸臂結構決定了（le）其對地麵質量的要求較高，工作使用範圍為以立柱為圓心的圓環，適用於工作覆蓋範圍要求不高、地麵有足夠安裝空間的場（chǎng）合。
2，吊頂式安裝：吊（diào）頂式安裝為（wéi）利用上方鋼結構（gòu）來支持整個機械手及工件的安裝（zhuāng）形式，對地麵設備有很好的避讓（ràng）性。匹配（pèi）滑軌使（shǐ）用能夠有效的提高機械手的工作範圍，實現長距離輸送。但對上方鋼結構有較（jiào）高的要求，鋼構需要能夠承載（zǎi）機械手與工件的重量及抵抗偏（piān）心力臂所產生的扭矩。主要運用於地麵（miàn）設（shè）備有幹涉及工作範圍大的場合。
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