氣動（dòng）平衡（héng）機械手（菏澤平（píng）衡吊、菏澤平衡助（zhù）力器、菏澤手動移載機）
序號係統組成部分（fèn）內容備注
1主機 立柱（zhù）硬臂係（xì）列150型
2額定載（zǎi）荷150Kg（0.50Mpa工作氣壓下）
3工作（zuò）行程1200MM
4服務範圍2200MM
5基礎立（lì）柱（zhù）
6氣控係統全套FESTO
助力機械手，又稱平（píng）衡吊、平衡助力器、手（shǒu）動移載機，是一種新穎的、用於（yú）物料搬運（yùn）及安裝時省力操作的助力設備。它巧（qiǎo）妙地應用（yòng）力的平衡原理，使操作（zuò）者對重（chóng）物進行相應的推拉，就可在空間內（nèi）平衡移（yí）動定位。重（chóng）物在提升或下降時形成浮（fú）動狀態，靠氣路保證零操作（zuò）力（lì）（實際情況因為加工工藝及（jí）設計成本控製，操作力以小於3公斤為判斷（duàn）標準）操作力受工件重量影響。無需熟練的點（diǎn）動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。
助力機械手（菏澤平衡吊、菏（hé）澤平（píng）衡助力器、菏澤手（shǒu）動移載機），目前廣泛應用於電（diàn）子產品。汽車及其零部件、家電行業、食品和飲料，太（tài）陽能等生產、裝配過程中。 在工（gōng）位受限或工作範圍為某一片區（qū）域時（shí），移動式助力機械手能輕鬆，準確的移（yí）載物料，輔助裝配，極大減輕了人體的勞動強度，提高勞動效串。是實現生產規模化，自動化，配合工廠生產的有力工具。 輔助裝（zhuāng）配、物料搬運、碼垛堆垛。
