大（dà）連助力機械臂，大連助力機械手,大連（lián）氣動平（píng）衡吊（極柱裝配）技術（shù）規範
一、工件參數：
工件名稱：極柱
工件重量：max 50kg
工件種類：以會簽（qiān）為（wéi）準（zhǔn）
來料狀態：乙方指定放置狀態
放料狀態：1種
二（èr）、設備配置和主要技術參數
主機： PBF-HF100
額定負（fù）載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具重量）
服（fú）務半徑 R=2200mm
垂直行程 1200mm
控製方式 采用全程平衡控製方式（shì）
主（zhǔ）、副兩個回轉關節的刹車裝置
定製夾具
動（dòng）力夾持、動力翻轉
集成操作手柄
負載顯示、誤操作保護
支承係統
立柱（zhù）安裝結構（gòu）、固定（dìng）安裝底座
附件
供氣兩聯件、氣管及相關氣路元器件等
三、技術說明：
本方案用於將斷路器極柱（zhù）裝配的（de）省力操作。
係統配置極柱專用夾（jiá）具，采用動力夾持。
係統采用全程平衡控製方式，可滿足極（jí）柱重量平衡，機（jī）械手在行程內一段範圍內處於浮動狀態，可通過雙手直接上下拉（lā）動一定範圍的浮動。
本方案要達到<<YB161001.04極柱裝（zhuāng）配助力機械手方案及（jí）平麵布置圖>>要求的功能，附甲方極柱圖，要求本方案設計要與（yǔ）甲方會簽（qiān）。
通用技術（shù）要求
設備一般規範：
主要易損氣動、電氣元器件（jiàn）均內置於保（bǎo）護盒內，避免灰塵、油汙的沉積及意外（wài）的碰撞造成損害。
人機交（jiāo）互部分（如：控製手柄、按鈕、負載指示（shì）器等裝置），均以人（rén）體工程學規律正（zhèng）常工作舒適布局，易（yì）於緊急情況下辯認及動作。
連接件：主要（yào）連接螺栓須采用8.8級優質（zhì）螺栓。
保證機械手在使用過程中不會危及操作者的安全；
閑置狀態（tài）時（shí）工具不（bú）會自動（dòng）漂移（yí），能夠保持在固定的位置，壓縮空氣的異常波動不會對機械手造成損壞或導致機（jī）械手出現意外動作，如（rú）防止突然下墜或上升等可能傷及（jí）操作工或工件的動作；
氣（qì）路
線體的氣路（lù）入口裝設氣源處理裝置，所有氣路部分不得有漏氣、漏油、漏（lòu）水等異常現象。
軟氣管管路盡量設在隱蔽處，以免影響線體美觀。各種氣路（lù）接頭、氣喉、氣閥部件應采用名牌產品。
7、 氣源要求：壓縮空氣氣源接口距（jù）離設備不超過5m，壓力不小0.6MPa，流量不小
於400L/min，保持潔淨、幹燥（zào）、無油（yóu）。接口口徑為Rp1/2"內螺紋，前端配球閥。
氣源保持清潔、幹燥、無油。氣源點距離設備不超過15m。
8、 機械手服務區域（yù）內標高為4m以下空間（jiān）不許（xǔ）有（yǒu）障礙物，防止其與機械手發生幹涉；
9、 地基要求：
A、地坪混凝土級配要求高於（yú）C25，厚度不低於200mm；
B、地質及地形不（bú）得為積水地帶；
重點服務區域： 北京 天津 重慶 上海 合肥 蕪湖（hú） 石家莊 保定 廊坊 長沙 南京（jīng） 無（wú）錫 徐州 常州（zhōu） 蘇州 南（nán）通 鹽城 揚州 泰州 宿遷 山東 濟（jì）南 青島 淄博 棗（zǎo）莊 東營 煙台 濰坊 濟寧 泰（tài）安 威海 日照 臨沂（yí） 德州 聊城 濱州 菏澤 四川 成都 浙江 杭州 寧波 溫州 嘉興 湖（hú）州 紹興 金華 太原 沈陽 大連 長春 福州 廈門 泉州 南昌 鄭州 武漢 西安
