重（chóng）慶助力（lì）機械手，又稱機械手、助力臂等，是一種新穎（yǐng）的、用於物料搬運及安裝時省力操作的助力（lì）設備。它（tā）巧妙地應用力的（de）平衡原（yuán）理，靠氣路（lù）實現‘’零操作力（lì）”，使重物在提升或（huò）下降（jiàng）時形成浮動狀態。操作者對重物進行（háng）相應的推拉，就可在空間內平衡移動（dòng）定位及把（bǎ）重物正確地放到空間中的任何位置。
重慶助力機械手助力機械手特點：a、非標定（dìng）製，貼合客戶個性（xìng）化需（xū）求； b、適用範（fàn）圍（wéi）廣； c、安全（quán）高效。
助力機（jī）械手利用氣動邏輯原理，安（ān）全（quán）高效（xiào）的解決工業領域移載裝配技術（shù）問題。助力機械手可完成對工件（物品）的抓取、搬（bān）運、翻轉、升降、對接等（děng）移載動作，並把負載物件快（kuài）速、準確的裝配在預先設定的位置。或進（jìn）行流水線上的繁複（fù）操作，是物料上下線和生產組裝線理想的助力移載和（hé）裝配設備。
助力機（jī）械手 機械結構特點：高強度結構 機頭釆用整體鍛壓成型工藝製造而成，抗紐力性好，機身強度高，提升了（le）設（shè）備作業時的安全性。
工（gōng）作（zuò）範圍（wéi）廣：立柱式機械（xiè）臂最大工作半（bàn）徑可達4米，采用吊頂型機械臂可實現更大的移載範圍。
提升行程大：標準型機械臂有效提升行程可達1.4米，可（kě）實現工件由地（dì）麵提升到較大安裝高度的作業。
提升能力強：標準（zhǔn）型機械臂最大負載可達1500Kg(含夾具），可實（shí）現較大工件移載（zǎi）搬運及為負載夾具提供（gòng）支持，以滿足夾具更多的自由度。
負載級別多；標準型機械臂（bì）負載分為15個重量等級以滿足不同重量工件及不同複雜程度的夾具需求，在滿足提升能（néng）力的同時又能夠（gòu）提高機械臂操（cāo）作靈活性。
旋轉角（jiǎo）度大；立柱旋轉關節及夾具旋轉關節可（kě）實現360°自由旋轉，讓工件的漂移沒有（yǒu）限製，以消除設備（bèi）在旋轉過程中纏繞氣（qì）管所帶（dài）來的煩惱。
四連杆結構：機械臂在提（tí）升過程中四連杆結構能夠有效保持機械臂（bì）前（qián）臂始終處於水（shuǐ）平狀態，已達到（dào）工件狀態（tài）的（de）始終如一。
抗偏心能力：硬臂式機械臂有足夠的剛性能夠（gòu）有效（xiào）抵（dǐ）抗工件的偏心，以完成（chéng）夾（jiá）具夾持工件探入空腔內的操（cāo）作。
負載範圍（wéi）：50-15000kg。
安裝方式：
1，立柱式安裝：立柱式安裝為設備的支撐及與地麵的連接僅靠一根立柱來完成的安裝形式。其對空間需求量（liàng）較小，避讓地（dì）麵幹涉能力較強，設（shè）備的懸臂結構決定了其對地麵質量的要求較高，工作使用範（fàn）圍為以立柱為圓心的圓環，適用於工作覆蓋範圍要求不高、地麵（miàn）有足夠安裝空間的場合。
2，吊頂式安裝：吊頂（dǐng）式安裝為利用上方鋼結構來支持整個機械手及工件的安裝形式，對地麵設備有很好的避（bì）讓性。匹配滑軌（guǐ）使用能夠有效的提（tí）高機械手的工作範圍，實現長距離（lí）輸送。但對上方鋼結構有較高的要（yào）求，鋼構（gòu）需要能夠承載機械（xiè）手與工件（jiàn）的重（chóng）量及抵抗偏心力臂所產（chǎn）生的（de）扭矩。主要運用於地麵設備有幹涉及工作範圍（wéi）大的場合。
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